基于Maxim控制器的无刷电机控制系统的优化设计.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表》2012年第3期 (总第1 6l期) 制器的无刷电机控制系统的优化设计 赵忠宪 ，莫超成 ，王强锋 ( 兰州石化职业技术学院机械系 甘肃兰州，7 3 006 O) ( 洛阳中收机械装备有限公司 河南洛阳，4 71 0 0 9) 摘 要：分析了无刷电机控制中的非线性问题和解决方案：以MAX6 6 5 O／MAX66 5 1控制器为核心，设计了无刷直 流电机控制系统，并对其电机转速控制及其电路做了详细的阐述；通过典型设计案例对控制系统进行了分析；对 MAX6650／MAX665 1控制器在电机控制应用中的可靠性做了概述。 关键字：控制器；无刷电机；转速控制；非线性 Abstract：Theproblemsofnon—linear andthere solutionsinbms~essmotor controllingareanalyzedinthis article．The systemof bmshlessdirectcurrentmotorcontrollingisdesignedwiththe controllerasthe core，andthe romfional speedcontrolandits correspond— ingcircuitareelaborated detailedly．Thecontrolling systemareanalyzeddetailedlybyarepresentativedesigning case．Thereliabilityofthe controller applied in brushless motor controlling are presented． Key words：MaximController；BrushlessMotor；Rotational Speed Control 中图分类号：TP21／27 文献标识码：B 文章编号：1 001-9227(201 2)03-0057一O3 0 引 言 号的变化通过软硬件结合实时调整电机转速，调整管限制 无刷直流电机控制系统由电动机主体和控制器及其 电流电路，电路如图3所示。这样能够直接既能够实现通 辅助驱动电路组成，在制造工业、航模、医疗器械、家用 过程序控制电机的转速，又解决了启动和低速运行的可靠 电器等领域得到了广泛应用。控制无刷电机有多种方法， 性问题，保证了电机系统的稳定。 最简单的方法是通过 只晶体管实现开／关控制，如图1 + 所示，在PC安全监测I C上配备多个DAC，可用其中一路接 入放大器来控制电机，它将线性稳压器或功率放大器与 D A C结合在一起，能够实现数字可编程的变速电机系统的 控制，但其系统的复杂性致使其成本大大增加；另一种常 用的控制方案是用PWM芯片控制电机，它仍需要一个DAC 作为数字接口，且由于PWM芯片的不稳定性，系统对工作 环境要求较高。电机控制技术的最新进展是将完整的数字 接口和电机驱动电路 (除功率晶体管外)整合到单片I C 图l 传统的无刷电机晶体管控制系统 中，MaXim控制器就是一个代表。以MaXi rll为核心的电机控 制系统，可以提供线性DAC输出或PWM输出，且不会增加系 蛀 J H ㈣ 目 上 6 ． 统结构的复杂性。其内置了一个远端结温传感器，可直接 控 —— 妄