基于PLC的盘式可控制动系统研究.pdfVIP

基于 PLC的盘式可控制动系统研究 王 刚 包继华 山东科技大学 青岛 266590 摘 要 ：为防止下运带式输送机在制动过程中由于加速度突变对带式输送机机械系统产生过大冲击 ，将余 弦加速度运动规律，应用于盘式制动器制动过程，采用PWM技术对制动控制系统进行分析与设计。 关键词：带式输送机；盘式制动器；余弦加速度规律；PLC；电液比例阀；PWM技术 中图分类号 ：TH222 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)08—0086—03 Abstract：Toavoidlargeimpactofsuddenchangeofacceleratedspeedtothebeltconveyorsystem duringbrakingof thedownwardbeltconveyor，thecosineaccelerationlawisappliedtothebrakingprocessofthediscbrake．Thebrakecon— trolsystem isanalyzedanddesignedbyadoptingPWM technology． ‘ Keywords：belt conveyor；disc brake；cosine acceleration law；PLC；electro—hydraulic proportional valve； PWM technoloyg 带式输送机具有输送能力大、运行阻力小、 输送机处于加速下滑状态，此时制动装置必须快 耗电量低、运行平稳、便于 自动控制等优点，被 速动作，施加制动力制动停车，避免发生飞车 广泛应用于煤炭、冶金、港 口等行业…。但下运 事故。 带式输送机满载工作时电动机可能处在发 电状态， 3)在带载稳定运行时，输送机做负功，电机 当采区突然停 电时易出现飞车现象。如果紧急刹 处于发 电状态，必须将发出的电能消耗处理，负 车时制动力矩过大，系统产生 巨大冲击 ，有可能 功率较小时一般采用热耗利用，负功率较大时一 使输送带断裂引发安全事故。如果制动力矩过小， 般是将电能并人电网利用。 则不能及时刹车，会造成飞车事故。所以不论是 2 盘式制动器制动力矩设计 正常制动，还是紧急制动时，都应安全可靠停车。 在盘式制动器上加装 PLC控制系统，利用 PWM技 为克服下运带式输送机制动时系统过大的冲 术使输送带停车时速度按正弦规律变化，可以在 击，带式输送机的速度应符合正弦规律，加速度 尽量小的冲击下实现安全可靠停车。 应符合余弦规律。 为减速时间，如图1所示。当 T=0，即开始减速时，带式输送机速度为 ，Ts后 1 大功率下运带式输送机制动的基本要求 减到0；加速度 a=0， 后达到最大，为使计算 不论采用哪种制动技术，煤矿下运带式输送 简便加速度取正值。 机的制动装置都必须满足 以下选用原则 ： 加速度数学表达式 1)输送机满载或部分带载制动时，由于存在 a=一amaxCOS(n／2T·t+n／2)=amaxsinn／2T ·t 较大的势能，必须对制动加速度和制动时间进行 速度为加速度 的一次积分 有效控制，使输送机平稳停车。如果制动时间过 短，制动加速度过大，容易引起系统产生高冲击 t = JamaxCOS(兀／2T·t+n／2)dt= J