基于PSO／GA的立体视觉测量系统优化布局.pdfVIP

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第 1期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．42No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．01．019 基于 PSO／GA的立体视觉测量系统优化布局 陈杰春 ，孙志明 ，赵丽萍 (1．东北电力大学 自动4Co-r-~学院，吉林吉林 132012；2．东北电力大学理学院，吉林吉林 132012) 摘要：探讨一种基于PSO／GA (粒子群优化／遗传算法)混合算法的立体视觉测量系统优化布局方法。以空间点 目标的 三维重构不确定度最小为 目标 ，构建了立体视觉测量系统优化布局的目标函数。通过实例阐述了使用 PSO／GA混合算法求 解系统最优布局参数的过程 ，并且在MATLAB环境下对该方法做了验证。仿真实验结果表明：与传统的粒子群优化算法和 遗传算法相比，使用PSO／GA混合算法得到的最佳个体适应度曲线上升速度最快，而且求得的系统最优布局参数使空间点 目