基于PMSM速度调节系统的设计及稳定性分析.pdfVIP

第2期 (总第 126期) 机 械 管 理 开 发 2012年4月 No．2(SUMNo．126) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT ADr．2012 基于PMSM速度调节系统的设计及稳定性分析 王水珍 (国营大众机械厂第一研究所，山西 太原 030024) 摘 要：设计控制系统时应满足多种性能指标，但首先必须稳定。从实际应用的角度来看，可以认为只有稳定系统 才有用。介绍了一：仲基于永磁 同步电机调速系统硬件设计电路，并通过建模及仿真对其进行稳定性分析。 关键词：速度调节系统；稳定性；建模；仿真 中图分类号：TP302．7 文献标识码：A 文章编号：1003-773X(2012)02-0205—03 0 引 言 永磁同步电机PMSM具有体积小、重量轻、维护 简单及效率高等优点。目前，以PMSM为控制对象的 交流伺服系统在数控机床、航空航天、工业 自动控制 豳= 瑚+—LLq“ 等领域得到了广泛应用。随着微 电子和电力电子技术 j 的飞速发展，越来越多的交流伺服系统采用了数字信 式中：为d轴电流，A；为‘ 轴 电流，A；尼为定子绕组 号处理器 (DSP)，从而实现了从模拟控制到数字控制． 等效电阻，力； 为转子电角速度，rad／s；以为每对磁极 的转变。 磁通，Wb；P为磁极对数；．，为折算到电机轴上的总转动 1 系统硬件 电路设计 惯量，kg·in；7 为折算到电机轴上的总负载转矩，N·in。 1．1 控制 电路 为获得线性状态方程 ，采用Z，=0的矢量控制方 控制电路主要由TMS320F2812、输入 ／输出接 口电 式，得永磁同步电机的解耦状态方程： 路等组成。DSP作为控制核心，接受外部信息后判断 R,／L 调速系统的工作模式，并转换成逆变器的开关信号输 ，J，jfJ唧F)I5f，／J 0 。L_ ．‘ … 出，该信号经隔离、放大电路后直接驱动IGBT模块给 由上式得出永磁同步电机的结构框图，如图1。 电机供电。 1．2 功率 电路 整个主电路包括整流，逆变电路。逆变器选用IGBT 模块。电机选用交流永磁同步电机(PMSM)，参数如下： 1)额定功率 =2．83kW；2)额定转速 =4500r／min； 3)额定相 电压 =174V；4)额定相 电流五=10A； 5)转子转动惯量 ．，=1．O×10 kgm；6)定子 电阻尼= 图1 PMSM的结构框图 0．14l-I；7)绕阻电感 =1．53mH；8)磁极对数 =4； 将图1中的积分环节用1／s代替，经方块图变换 ， 9)编码器线数4096r，p-。 得到拉普拉斯变换后的数学模型，如图2所示。 1．3 信号采集电路 电流采样 电路采用霍尔传感器并经模拟 电路处理 在~3V的电压范围内送入DSP，速度反馈 电路采用光 电编码器经差分接 口转换后传送给DSP。 图2 PMSM的数学模型 1．4 保护 电路 其中，为电流反馈系数， 为电势系数，K为转 系统在主电路中设置了过压、欠压 、IGBT故障等 矩系数，兄为定子绕组等效电阻。 保护，故障信号经逻辑电路后可直接封锁开关脉冲，同 2．2 PMSM 其控制