基于参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法.pdfVIP

通 信 与 信 息 处 理 自动化技术与应用》2010年第29卷第 1期 CommunicationandInformationProcessing 基于参数 自适应Jerk模型的IMMUKF算法 杨翠芳．汪圣利 。周 丰 (南京 电子技术研究所 ，江苏 南京 2l0013) 摘 要：本文给出了一种利用参数 自适应Jerk模型的IMMUKF算法，可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在 IMMUKF算法的基础上，引入Jerk模型，并针对Jerk模型中的参数一～机动频率 人为设定的不合理性，对 进行建模，实现 了对机动频率 的在线估计。拟合滤波过程沿用IMM算法的思想，各模型滤波采用UKF。最后，通过MonteCarlo仿真，对 本文提出的算法和其他两种 IMMUKF算法进行了比较，进一步验证了该方法的可行性和有效性。 关键词：Jerk模型；参数 自适应；不敏卡尔曼滤波；交互式多模型算法；机动 目标跟踪 中图分类号：TP13 文献标识码