基于双目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统.pdfVIP

TeChn0l0gyand Z暑皇；与检溯 基于双 目立体视觉的手持式光笔三坐标测量系统 秦大辉 毛 婷 刘建军 (西南石油大学土木工程与建筑学院，四川 成都 610500) 摘 要：提出了一种基于双 目立体视觉系统的手持式光笔三坐标测量系统。该系统的关键技术包含相机标 定、光笔上粘贴的标志点标定和测头自标定技术。该系统的手持式光笔结构简单，对标志点和测头 的结构分布没有特殊要求。实验结果表明，该系统实现了对物体的接触式测量，系统精度稳定可靠。 关键词 ：手持式光笔 相机标定 双 目立体视觉 光束法平差 回光反射标志点 中图分类号：TP391 文献标识码 ：B Studyon3D-coordinatemeasurementtechnologyusinghandholdlight-pen basedonbinocularstereoscopicvisionsystem QINDahui，MAOTing，LIUJianjun (SchoolofCivilEngineeringandArchi