基于反求工程的动物腿骨三维实体重建与分析.pdfVIP

学兔兔 、l 匐 似 基于反求工程的动物腿骨三维实体重建与分析 Animalleg bones3D reconstrucUon and analysisbasedonthe reverseengineering 付大鹏，樊海燕 FUDa—peng，FAN Hal—yan (东北电力大学 机械工程学院。吉林 132012) 摘 要：本文着重介绍了反求工程技术在动物腿骨三维实体重建过程中的应用。实验借助非接触式三 维激光扫描仪获得动物腿骨头的离散化三维点云数据，对采集后的点云进行型面优化、点云 光顺、拟合骨头曲面并对重建模型与原始点云进行偏差分析。 关键词 ：反求工程；三维重建；环形截取 ；偏差分析 中图分类号 ：TH164 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2012)09(下)一0049—03 Doi：10．396~l／J．issn．1009-0134．2012．9(下)．17 0 引言 源照射到物体表面反射或散射后 ，被光学检测器 股骨头是关节损伤和炎症的多发部位。近几 接收，从而得到物体表面点的三维坐标 ，精度可 年 国内外研究人员越来越专注这方面的研究。加 达到 40Bxm。图 l中共有离散点 30093个。在数据 拿大George等利用Bernstein基函数BBF曲线 曲 采样过程 中由于受到人为 、环境、模型材料等 因 面拟合重建骨头的三维模型 ；波兰 比亚的维斯托 素都会影响，使采集到的点云包含大量的噪声点、 克技术大学利用CNC机床加工髋关节形成一套完 冗余点和不规则的孔洞，应用 studio逆向修复软 整的制作系统 …。国内在这方面的研究也取得 了 件来除掉噪音点和污染点，同时根据三角网格的 一 些成果 ，如上海 交通大学对人的髋关节研究和 拓扑关系对孔洞进行点数据的填充 ，而且初步对 整体股骨头点云进行光顺处理。 反求工程在医学上 的应用研究起步都比较早 。该 实验是以动物骨头为例 ，为人工假体的个体化设 计与快速制造提供 了依据和技术支持。 1 点云的采集与处理 三维建模方法的选择直接影响模型的精度和 效率。获取三维数据的方法可分为 ：接触式数据 采集和非接触式数据采集两种。接触式数据采集 是根据采样探头在物体表面接触时探针的针尖就 会发生形变从而采集到探针的坐标，逐点移动逐 点采样。这种方法速度慢、效率低。非接触式数 据采集主要根据光学原理进行数据的采集 ’。这 图1 激光扫描仪所获得的点云 种数据采样的过程是连续的，对于复杂 曲面也可 处理后的点云点与点仍处于离散状态，点与 以精确快速的读取数据。 点直接 的关系也十分杂乱 ，点云数据量大，如果 在反求工程 中曲面数据采集应用激光三角测 直接用这些点云进行 曲面重构不但会影响重构 曲 距法居多，本实验所用的是加拿大 CreaformInc公 面的光顺性而且计算机 的处理时间会增加许多倍。 司制造的EXAscan手持式 自定位三维激光扫描仪， 点云光顺处理的方法很多，曲率是反映复杂曲面 所得点云数据如图1所示。它的原理就是用激光 收稿日期：20