摄像机标定的棋盘格模板的改进和自动识别.pdfVIP

学兔兔 第33卷 第5期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．33No．5 2012年 5月 ChineseJournalofScientificInstrument May．2012 摄像机标定的棋盘格模板的改进和 自动识别术 张浩鹏，王宗义，吴攀超，林欣堂 (哈尔滨工程大学 自动化学院 哈尔滨 150001) 摘 要：为了克服在摄像机标定过程中需要使用者给出标定模板的附加信息，或全 自动标定点识别算法在遮挡、不均匀照明、 大视角和摄像机镜头畸变情况下不能检测出标定点的缺点，提出一种改进的基于基准点标记的棋盘格模板以及相应的全 自动 识别算法。新的摄像机标定模板以基准点标记代替传统棋盘格的