智能尿便处理器的设计与研究.pdfVIP

学兔兔 1 匐 似 智能尿便处理器的设计与研究 Design and research on intelligent urine and stool Processor 周祖茗，张 华，刘 兴，彭向东 ZHOU Zu．ming，ZHANG Hua，LIU Xing，PENG Xiang．dong (南昌大学 机器人研究所，南昌330031) 摘 要：本文开发了一款安放在护理床、普通床等床体上的尿便处理器，考虑冲洗效果、结构紧凑等 因素，确定了总体结构方案；便槽主体截面设计成u型，并具有3。倾角，这样增强了冲洗效 果，且不易残留水滴；冲洗喷嘴的弧形出水孔设计成三角形和矩形，有助于增强大便冲洗效 果；侧翻身机构旋转灵活，承载能力强；通过实验测试了水气供给管路的性能，验证了可行 性；通过对样机的实验和改进，尿便处理器性能良好，结构紧凑，达到了预期要求