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第八章 第一节 第一节 向量及其线性运算 教学内容 1 向量的概念与向量的线性运算; 2 空间直角坐标系; 3 利用坐标作向量的线性运算; 4 向量的模，方向角，投影; 本节考研要求 1 理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示; 2 掌握向量的线性运算，理解单位向量，方向角与 方向余弦，向量的坐标表达式，掌握用坐标表达式进 行向量运算方法. 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 例2. 例3. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 提示: 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, * 数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 向量（矢量）： 既有大小又有方向的量. 模长为1的向量。 零向量： 模长为0的向量 | | 向量的模： 向量的大小 单位向量： 一、向量的概念 或 或 向量的记法： （方向任意）。 向量的表示： 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 三角不等式 *例1 试证：任一个三角形的三条中线向量可以构成一个三角形。 证 A B C D E F ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) 证: “ ”. , 取 ?＝± 且 再证数 ? 的唯一性 . 则 a∥b 设 a∥b 取正号, 反向时取负号, , a , b 同向时 则 b 与 ? a 同向, 设又有 b＝? a , “ ” 则 例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点, 已知 b＝? a , b＝0 a , b 同向 a , b 反向 a∥b Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 向径OM 有序数组 称为(x, y, z)向径OM的坐标, 点M 点M的坐标。 x y z 向量AB的坐标 =向径OM的坐标 A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) M(x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1) =AB的终点坐标(x2,y2,z2) -起点坐标(x1,y1,z1) =(x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1) —— 按基本单位向量的分解式. 四、利用坐标作向量线性运算 即： 平行向量对应坐标成比例: 求解以向量为未知元的线性方程组 解: ① ② 2×① －3×② , 得 代入②得 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ?