过程控制–第九讲：大延时系统设计〔lyz1〕.pptVIP

过程控制与仪表 第九讲：大时延系统设计Process Control System 主讲老师：廉迎战 副教授 重点内容 大时延控制系统=大时延对象+反馈控制系统 内容： 系统分析 控制方案 系统整定 系统投运 一、概述 大延时系统： 人们关注焦点，成为重要的研究课题：工业生产过程中，某些过程特性具有较大的纯时延，其特点是当控制作用产生后，在时间τ范围内，被控参数完全没有响应。 若过程控制通道或测量变送环节存在延时，将会降低系统的稳定性，并且，纯时延会导致被控参数的偏差值增加，系统动态控制精度和静态控制质量下降。对于具有有时延过程的控制是非常困难的，采用反馈控制和前馈控制等方案是无法克服的。 大时延对象：当对象纯延迟时间τo与其时间常数To之比大于0.3，则该系统为具有大延时对象；当纯延迟与时间常数之比增加，延时现象更加突出，系统越不稳定。 控制策略： 微分先行 Smith预估 二、常规控制方案 1．微分先行控制方案 在大延时过程中，控制器若采用PI或PID控制规律时，系统的品质均会下降，纯时延愈大，其问题愈突出。PID控制系统中采用微分先行控制方案与普通的PID控制系统相比，其控制品质有较大提高，对于减小超调量更显著。 特点：微分先行PID控制系统中，微分环节的输出信号包括了被控参数及其变化速度值，将它作为反馈量与给定值比较的偏差作为PI控制器的输入信号，这样系统具有更