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第6章 不动点理论及应用
第6章 不动点理论及应用 §6.1 问题的提出及不动点 §6.2 不动点定理 §6.3 不动点定理的应用 , , 1. 问题的提出: 在工程和科学技术中的许多问题常常归结为解各种函数方程,如:代数方程、微分方程、积分方程、线性方程组、泛函方程等。这些方程各自都有相应的解法,但有些解法对某些方程来说效果不好、计算复杂、计算量大、解决困难等。这就需要我们寻找合适的求解方法。
实际上,对于上述各种方程的求解问题,都可统一为求解相应的算子方程的不动点问题,并在此基础上建立了迭代方法。
转化方法:方程
令算子
则求解方程求算子方程的解(称为不动点)
③ ,旋转变换,则的不动点为坐标原点(0, 0)。
④ , 平移变换,则没有不动点。
1.压缩算子:
设(1)距离空间;
(2)算子的映射。
若,恒有
则称T是上的压缩算子。为压缩系数。
例: ,则
① 是压缩算子
因为
② 是压缩算子( )
③ 不是压缩算子( )
求不动点的方法——迭代法
取初始点,构造迭代序列:,即
,
若序列收敛,则极限点为的不动点。
这种用逐次代入构造近似解的方法称为迭代法。不同的算子方程,得到不同的迭代法。
2. 不动点的定义
设(1)——距离空间;
(2)算子的映射。
若,则称为算子的不动点。
性质:压缩算子T是连续的
证 若,即,则
求解算子方程,需要解决三个问题:
1、不动点的存在性、唯一性;
2、求不动点(即求近似解)的方法;
3、误差分析。
例如:求方程在区间(0,2)内的近似根;
求解线性方程组
如:
令,则求解求解的不动点。
例:① , ,则的不动点为的解1,0。
2.不动点定理 设(1) 是完备的距离空间;
(2)的压缩算子。
则在上存在唯一的不动点,即
证 先证存在性,再证唯一性
存在性:
唯一性:
关于不动点定理的几个注
(1)定理的证明过程就是求不动点的方法,称为构造性的证明。
(2)定理的条件是结论成立的充分非必要条件。
(3)迭代的收敛性和极限点与算子有关,而与初始点无关。但初始点的选取对迭代速度有影响。初始点离极限点越近,其收敛速度越快,而不影响精确度。
(4)误差估计
事前(或先验)误差:根据预先给出的精确度,确定计算步数。此方法有时理论上分析困难。
设迭代到第n步,将,则误差估计式为
证
第6章 不动点理论及应用 第1页 共1页
1
② ,则的不动点为轴上的所有点
求解不动点的具体步骤:
Step1 提供迭代初始点;
Step2 计算迭代点;
Step3 控制步数,检查,若。则以替换转到第二步,继续迭代,当时终止,取为所求结果。误差不超过
对于不动点理论,为了便于应用,下面给出两种不同条件下所适合的方法。
第6章 不动点理论及应用 第1页 共1页
1
推论1
设(1)——完备的距离空间;
(2)的算子。
(3)在闭球上是压缩算子,并且
则在中存在唯一的不动点
证明思路:只要证明在上满足不动点定理的两个条件即可
证:
第6章 不动点理论及应用 第1页 共1页
1
推论2
设(1)——完备的距离空间;
(2)的算子。
(3)存在及正整数n,使,都有
则在中存在唯一的不动点。
定理的意义在于:如果不能直接得到是压缩算子,可以研究是否为压缩算子,从而得到有唯一不动点。
证
第6章 不动点理论及应用 第1页 共1页
1
不动点定理建立在距离空间基础上的,而距离空间是一个比较广泛的抽象空间,所以不动点定理有着广泛的应用。
应用不动点定理解决实际问题的步骤:
(1)寻找压缩算子,将问题转化为求的不动点;
(2)构造迭代序列,取极限点;
(3)误差分析;
(4)通过实际问题进行验证。
第6章 不动点理论及应用 第1页 共1页
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事后(或后验)误差:计算到第n步后,估计相邻两次迭代结果的偏差,若该值小于预定的精度要求,则取。此方法简单,但有时无法估计计算步数。
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设迭代到第n步,将,则误差估计式为
或
证
第6章 不动点理论及应用 第1页 共1页
1
1.在线性代数中的应用(本章不讲,在第九章中介绍)
例如
则迭代格式
2.不动点定理在常微分方程中的应用
科学技术中常常需要求解常微分方程的定解问题
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