平面机构自由度计算公式在带传动–链传动中的应用分析.docVIP

平面机构自由度计算公式在带传动、链传动中的应用分析 【摘要】随着社会的不断发展，人们对机构的应用越来越广泛，并且越来越熟练。机构是人为构件组合的装置，能够实现机械预期的运动。如果原动件的运动规律确定了，那么机构中的每个构件的运动轨迹也就确定了，并且构件相互之间的运动也会确定。随着科学技术的不断发展，人们也掌握了一些机构的特点，例如只有在原动件的数目和机构自由度的数目相等时，机构才能有确定的运动。因此结构自由度的计算在机构的应用过程中变得尤为重要。 【关键词】平面结构；自由度；计算；带传动；链传动 对平面机构自由度进行计算，主要是为了判别一个机构是否正确，能否按照设计正常的运转。机构的结构分析是机构运动分析和受力分析的前提，而计算自由度又是机构分析的重要组成部分，所以说自由度的计算在机构的整个设计过程中起到了非常重要的作用。如果自由度的计算出现错误，则会影响到机构的机构分析、结构的运动分析以及结构的受力分析，自由度计算是机构设计过程中必不可少的一步。但是在实际的机构自由度计算过程中，还存在着很多的问题，本文简单介绍了平面机构自由度计算公式在带传动和链传动中的应用，希望能够给读者一些帮助。 一、公式中各个符号的意义 为了更好的运用机构自由度的计算公式F=3n-2PL-PH，就需要我们了解公式中各个符号的意义。其中F表示自由度数，n表示活动构件数，PL表示低副数，PH表示高副数。 二