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动态规划（Dynamic Programming） 研究多阶段决策最优化问题的方法。 经济、管理、工业生产、工程技术等领域，许多问题可归结为多阶段决策问题。 一些用线性规划、非线性规划处理有困难的问题，往往可以用动态规划方便地求解。 动态规划是美国数学家贝尔曼(R.Bellman)等人1951年提出的。 动态规划解决的几类问题 最短路径问题 资源分配问题 库存问题 背包（装载）问题 设备更新问题 动态规划的分类 离散确定型 离散随机型 连续确定型 连续随机型 从生产厂Q到某公司T选择那条路线,使总路程最短(运费最少)？ 8.3 生产与存储问题 用WinQSB求解 8.3 生产与存储问题 8.3 生产与存储问题 8.3 生产与存储问题 阶段k：每投资一个项目作为一个阶段，k=1,2,3 状态变量sk：投资第k个项目前的资金数 决策变量xk：对第k个项目投资的金额 决策集合：0≤xk≤sk 状态转移方程：sk+1=sk－xk 阶段指标：vk(sk，xk) 见表8-5中的数据 8.2 资源分配问题 递推方程： 终端条件： f4 (s4 ) = 0 数学模型为 8.2 资源分配问题 第3阶段：k=3，0≤x3≤s3，s4=s3－x3 43+0=43* 43 0 8 8 43 8 35+0=35* 35 0 6 6 35 6 28+0=28* 28 0 4 4 28 4 10+0=10* 10 0 2 2 10 2 0 0 0+0=0 0 0 0 0 最优 决策 x3* 最优指标f3(s3) v3(s3,x3)+f4(s4) 阶段指标 v3(s3,x3) 状态转 移方程 s4=s3－x3 决策 x3(s3) 状态 s3 8.2 资源分配问题 40+0=40 0 40 0 8 35+10=45 10 35 2 6 20+28=48* 28 20 4 4 9+35=44 35 9 6 2 4 48 0+43=43 43 0 8 0 8 35+0=35 0 35 0 6 20+10=30 10 20 2 4 9+28=37* 28 9 4 2 2 37 0+35=35 35 0 6 0 6 20+0=20 0 20 0 4 9+10=19 10 9 2 2 0 28 0+28=28* 28 0 4 0 4 9+0=9 0 9 0 2 0 10 0+10=10* 10 0 2 0 2 0 0 0+0=0 0 0 0 0 0 x2* f2(s2) v2(s2,x2)+f3(s3) f3(s3) v2(s2,x2) s3 x2(s2) s2 第2阶段：k=2，0≤x2≤s2，s3=s2－x2 第1阶段：k=1，0≤x1≤s1，s2=s1－x1 38+0=38 0 38 0 8 30+10=40 10 30 2 6 15+28=43 28 15 4 4 8+37=45 37 8 6 2 0 48 0+48=48* 48 0 8 0 8 x1* f1(s1) v1(s1,x1)+f2(s2) f2(s2) v1(s1,x1) s2 x1(s1) s1 s1=8, x1*=0, s2=s1－x1=8, x2*=4, s3=s2－x2*=4, x3*=4, s4=s3－x3=0 最优策略为：x1*=0， x2*=4， x3*=4 最优指标函数值为： f1(s1) =48 即：项目A不投资，项目B投资4万元，项目C投资4万元，最大效益为48万元 【例8-3】某种设备可在高低两种不同的负荷下进行生产，设在高负荷下投入生产的设备数量为x,产量为g=10x，设备年完好率为a=0.75；在低负荷下投入生产的设备数量为y，产量为h=8y，年完好率为b=0.9。假定开始生产时完好的设备数量s1=100。 制定一个五年计划，确定每年投入高、低两种负荷下生产的设备数量，使五年内产品的总产量达到最大。 阶段k：运行年份（k=1,2,3,4,5,6），k=1表示第一年初，k=6表示第五年末（即第六年初）； 状态变量sk：第k年初完好的机器数（k=1,2,3,4,5,6），也是第k－1年末完好的机器数，其中s6表示第五年末（即第六年初）的完好机器数，s1＝100。 决策变量xk：第k年初投入高负荷运行的机器数； 状态转移方程：sk+1=0.75xk+0.9(sk－xk) 8.2 资源分配问题 决策允许集合：Dk(sk)={xk|0?xk?sk} 阶段指标：vk(sk，xk)=10xk+8(sk－xk) 终端条件：f6(s6)=0 递推方程： 8.2 资源分配问题 8.2 资源分配问题 8.2 资源分配问题 因为s1=100，五年的最大总产量为f1(s1)=25.7525×100＝3443.7