一种航拍绝缘子串图像自动定位方法.pdfVIP

学兔兔 第35卷 第3期 仪 器 仪 表 学 报 V01．35No．3 2014年 3月 ChineseJournalofScientificInstrument Mar．2014 一 种航拍绝缘子 串图像 自动定位方法 赵振兵，王 乐 (华北电力大学电气与电子T程学院 保定 071003) 摘 要：绝缘子串自动定位是实现其运行状态监测与故障诊断的重要前提。针对航拍图像背景复杂的特点，提出一种基于阈 值分割和二值形状特征描述的绝缘子串白动定位方法。先利用基于非下采样Contourlet变换 (NSCT)的灰熵模型和细菌觅食一 粒子群优化 (BF—PSO)算法求取阈值 ，将原始航拍图像分割为二值图像 ，再利用二值图像中绝缘子串的形状特征，对其特征进 行数字化描述，并以此为依据去除非绝缘子 目标，实现绝缘子的自动定位。实验结果表明，提出的分割方法可以把 目标和背景 区分开来，边缘完整、连续，目标内部空洞少，抗噪性好；提出的定位方法可以完成复杂背景下绝缘子串的定位，定位精度高，速 度快。该方法无需人T参与，可以为绝缘子的状态监测与故障诊断奠定基础。 关键词：绝缘子串；分割；定位 ；特征描述；航拍图像；二值图像 中图分类号：TN911．73 TM726 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．4050 Aerialinsulatorstringimageautomaticlocation method ZhaoZhenbing，WangLe (SchoolofElectricalandElectronicEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) Abstract：Insulatorstringautomaticlocationisan importantpremiseofitsoperationcondition monitoringand fault detection．Aimingatthecharacteristicsofaerialimagecomplexbackgrounds，thispaperproposesaninsulatorstring automaticlocationmethodbasedon thresholdsegmentationandbinary shapefeaturedescription．Thegrayentropy modelbasedonnonsubsampledeontourlettransform (NSCT)andbacterialforaging—particleswamr optimization (BF-PSO)algorithmareadoptedtoobtainthethreshold．Then，usingthethresholdtheoriginalaerialimageisseg- mentedtoabinaryimage．Thereareseveralobjectsaroundtheinsulatorstringinthebinary image．Theshapefea- tureoftheinsulatorstringisextractedfrom thebinaryimage，andthenthefeaturesaredescribeddigitally．Basedon thebinary featuredescriptionthephonyinsulatortargetisremovedandtheautomaticlocationoftheinsulatorstringis achieved．Experimentresultsshow thattheproposedsegme