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学兔兔 l 訇 化 一 种简单快速的实时以太网同步方案 A efficiencyclock synchronizationm echanism on real-tim eethernet 梅 凯，杨建武 MElKai．YANG Jian-wu (北京工业大学 机械工程及自动化系，北京 100124) 摘 要：本文分析了造成以太网同步误差的原因，提出了一种在满足亚微秒级同步精度的前提下，简 单快速的实现时钟同步的方法。通过自行研制的实验系统对新方法的性能进行了初步的测 试，实验结果证明了这种方法的可行性。 关键词： 以太网；工业现场总线；时钟同步 中围分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2012)08(上)一0026—05 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．8(上)．08 0 引言 当报文在总线上传播 ，经过每一个从站时，该从 随着现场总线技术 的发展 ，基于以太网协议 站通过 “飞读”取得主站发来的信息，通过 “飞写” 的实时现场总线成为主流的发展方向。同步算法是 将本站信息发给主站，从而实现高速的数据交换 。 实时以太网现场总线应用于工业控制的关键技术之 这种拓扑方式 中，造成时钟 同步误差 的原 因主要 一 。 已公布的实时以太网总线多数采用 IEEE1588 有以下三点。 协 议 。(precisionclocksynchronizationprotoc—olfor 1)网络上的传输延时：包括报文在从站间进 networkedmeasurementandcontrolsystems)。 行传输时，从站设备内部对报文处理所耗费的时 所规定的同步算法。该协议 (简称 1588协议) 间和信号经过站点间的导线所耗费的时间；精确 适用于网络化测量和控制系统的精确时钟 同步， 地测量和计算出主站到每个从站的延迟时间，是 具有适用于多种拓扑结构、同步精度高，占用网 实现高精度的同步的前提条件 ； 络带宽小等优点。但这种方法原理 比较复杂，当 2)时钟的初始偏移：系统在启动时，从站的 网络节点较多时，计算网络延迟时间的数据交换 本地时钟与参考时钟之间会存在一定的差值 ；必 量就会很大 ，导致初始化速度较慢 ，同时对主站 须设计合理的修正算法，在通信过程 中逐步消除 运算和处理数据的要求也比较高。 该偏移量 ； 本文介绍了一种新的实时以太网同步方案， 3)系统时钟的漂移：由于制造工艺、温度、 算法简单，同步精度高，初始化速度极快，只发 湿度和元器件老化等原因使时钟源在运行过程 中 送一个初始化报文就可以完成所有从站的网络延 会产生漂移；这些因素对 同步的影响较小，可 以 迟时间的计算，同时能够实现亚微秒级的同步精 忽略不计。 度 ，特别适用于伺服控制类的 以太 网现场 总线。 在 “直连”式的网络 中，连接各从站网线的长 本文还介绍 了这种方法具体 的实现方案 ，采用 度在通信期 间是不变 的，因此网线导致的延迟时 Altera公司的CycloneIII系列 FPGA芯片研制了相 间是