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学兔兔 l 匐 出 一 种铁路接触网激光测量系统 Lasermeasurem entsystem ofrailwaycable 李鸿征，赵 锋 LlHong．zheng．ZHAO Feng (焦作大学机电工程学院，焦作 454003) 摘 要：本文介绍了利用距离传感器、角度传感器、位移传感器、OOD摄像机和嵌入式数据处理技术 实现对铁路接触网几何参数进行测量的激光测量系统。本文叙述了测量系统的组成和测量原 理，详细介绍了系统的数学模型和误差分析，并对铁路接触网主要测量参数的不确定度进行 了分析和评定。与以往的测量方式相比，此测量系统可进行方位向旋转，从而对铁路接触网 的测量参数更全、速度更快，测量精度可达-I-5mm。 关键词：接触网；激光；传感器；COD摄像机 中田分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2013)07(上)-ol51-03 Doi：10．3969／J．Issn．1009-0134．2013．07(I-)．45 0 引言 触网测量系统，不仅可 以测量接触网的导高、拉 出值、接触网和承力索高差、外轨超高等参数， 铁路接触网担负着从牵引变电所所获得的电能 而且可以测量轨距、跨距、侧面限界、红线等参 直接供给电力机车使用的重要任务，它的质量和工 数。整个测量系统操作简便、对各个参数的测量 作状态直接影响着电气化铁路的运输能力uq。对 速度快、精度高。 其检修和维护，首先要进行有关参数 (导高、承 力索高度、接触网和承力索高差、外轨超高、拉 1 系统的硬件组成及工作原理 出值、跨距等)的测量。随着铁路大规模提速 以 系统的硬件部分由测量仪、CCD摄像组件、 及高速铁路的建设，要求对接触网参数测量的速 显示及操作面板组成、测量架，如图l所示。 度不但要快，而且要更精确 。 测量仪用来测量 目标的距离、方位角度和俯 目前国内在铁路接触网方面的测量方法主要 仰角度参数，它主要 由半导体激光器、测距发射 有两种： 和测距接收部分、方位角度测量光栅和俯仰角度 1)吊杆与卷尺相结合的测量方法； 测量光栅等组成。 2)激光测距仪与光学观察系统相结合的测量 CCD摄像组件用来对测量 目标进行观察和瞄 方法 。 准，它主要 由物镜和CCD组成，其中物镜的焦距 吊杆与卷尺相结合的测量方法，测量时间 和 口径根据观察 目标的距离和大小来确定，CCD 长，精度低，需要进行人工记录和计算；激光测 采用高分辨率像素以使 目标的成像更清晰，从而 距仪与光学观察系统相结合的测量方法，只能在 减小瞄准误差 。 轨平面垂直方向测量而不能在轨平面水平方向测