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学兔兔
l 訇 化
一 种车轮举升机构的设计研究
Research on the design of a kind of wheel lifting mechanism
张洪汛
ZHANG Hong.xun
(武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430081)
摘 要:由于摆杆举升机构举升运动的非线性,造成有效举升量确定困难,本文通过几何作图法和
P ro/E动态模拟来确定摆杆机构举升车轮的轨迹区域,再根据车轮举升要求确定摆杆举升机构
有效工作区域和有效举升量。最后,经过实际应用,验证了这种设计方法的有效性。
关键词:摆杆式;举升机构;重型车轮
中图分类号:TH24 文献标识码:A 文章编号:1 009-01 34(201 3)06(下)一01 03—03
Doi:1 0.3969/J.1ssn.1 009-01 34.201 3.06(下).30
U^ _■‘·-■ 刖 置
在重型汽车、大型工程机械和大型可行驶装
备的维修过程中,其重型车轮、变速箱等部件因
其体积大和重量重,维护更换是一件非常费力
和困难的事情,特别是车辆在野外现场的车轮更
换。现有的举升机多采用悬叉式举升机构,即悬
1.扶手;2.滚筒;3.摆杆;4.摆杆轴;5.U型框架;6.减速机;7.滚轮
叉沿门架上下移动举升。因悬叉受力形式为悬臂
结构,其受力条件较差,结构刚度较低;悬叉的 图l摆杆式举升机构结构视图
移动需要门架支承造成设备的体积较大;悬叉式 力,在 “U”型框架的开口处设置一附加拉杆,附
举升机构多由液压和螺旋机构驱动,举升时只能 加拉杆根据工作状况可活动的卡上或取下。
做垂直方向的举升,水平调整需要人工手动完
1.2举升机构的工作原理
成,造成物体的水平对中调整困难。本文针对此
车轮举升机构的工作原理为:推动扶手1使U
问题,提出一种新的摆杆式举升机构,即是通过
框架沿地面插入车轮,通过分别转动两减速机带
控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升,同时
动摆杆轴转动,车轮支承在滚筒上,控制摆杆的
实现垂直和水平两方向的举升和调整。并对其结
角度来调整支承在滚筒上车轮的位置。
构性能进行分析和模拟仿真,通过车轮举升装置
车轮举升调整:两摆杆相对合拢或张开实现
的设计实例和现场应用表明该机构具有,结构简
车轮的举升或下降移动;当两摆杆同向左右转
单、操作方便、体积小、重量轻,便于车载和野
动,实现车轮左右移动;调整两摆杆可获得调整
外使用的特点。
车轮所需的举升或移动。
1摆杆式举升机构 转动滚筒通过磨擦力使车轮绕其中心轴线旋
1.1举升机构的结构 转,实现
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