一类离散的不确定切换模糊组合系统的分散H∞控制.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表}2013年第2期(总第166期) 一 类离散的不确定切换模糊组合系统的分散 控制 李 飞 (辽宁石化职业技术学院自动化系 辽宁锦州，121001) 摘 要：针对一类离散的不确定切换模糊组合系统，利用平行分布补偿算法(PDC)给出分散切换模糊控制器的设计方 法，利用多Lyapunov函数方法，给出使系统稳定且矾控制问题可解的矩阵不等式条件，并给出分散切换律设计。仿真结 果表明方法的有效性。 关键词：离散；不确定；切换组合系统；模糊控制；巩控制；Lyapunov函数 Abstract：For a class of discrete uncertain switched fuzzy composite systems，the design method of the decentralized switched fuzzy controllers is presented based on parallel distributed compensation method．The matrix inequalities conditions and the decentralized switching laws have been given via multiple Lyapun ov functions technique，such that the H control prob- lem is solvable．Simulation results show the effectiveness ofthe design method． Key words：discrete；uncertain；switched composite system；fuzzy control；H control；Lyapunov functions 中图分类号：TP273+．4 文献标识码：A 文章编号：1001-9227(2013)一02—0005—04 0 引 言 EM ={1，2，…，m }为切换信号；u O)ER 是系统的控制输入； 随着工业生产及其控制技术的发展，出现了许多由若干个 Wk(t)eR 是外部干扰输入，且W O)E，J：【0，。o)；zJt)ER 是调节输 相互关联子系统构成的组合系统。如果一个组合系统的每个子 出；A ，曰 ，曰： c ．是适当维数的常数矩阵， 为第 和第k 系统都是切换系统，则称之为切换组合系统，这类系统有着广泛 个互联子系统之间的关联项aAL 、△ 、AR~,k 是适当维数的 的实际背景。与切换系统的研究成果相比u 】，切换组合系统的 时变矩阵，在系统中表示不确定量。 成果还不多见。随着计算机控制技术的迅速发展，从工业过程 采用单点模糊化、乘积推理及平均加权反模糊化，第七个互 控制的实际问题出发，对离散时间系统控制方法的研究显得尤 联子系统中的第 个切换子系统的全局模糊模型为 为重要，虽然由连续系统的一些结果已经平行地推出离散系统 的相应结果 I，但是离散系统其自身的结构决定了它具有一些 。 D p 0∞ AA ( 盖 ∞】r 、I z．∞=∑ ))c o) 、 ， 独特的性