机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法.pdf

第 32 卷 第 5期 昆 明 理 工 大 学 学 报 ( 理 工 版 ) Vol. 32　No5 2007年 10 月 　　Journal of Kunm ing U n iversity of Science and Techno logy ( Science and Techno logy) 　 O ct. 2007 机械设计中齿轮传动侧隙的解决方法 杨学华 (云南机电职业技术学院 ,云南 昆明 650203) 摘要 : 以数控落地铣镗床立柱滑座进给箱的设计为例 ,从结构原理上阐述了处理齿轮传动侧隙 的方法 ,并计算出此结构的传递动力及传递速度. 关键词 : 落地镗床 ; 齿轮侧隙; 齿轮传动 中图分类号 : P28 文献标识码 : A 文章编号 : 1007 - 855X (2007) 05 - 0009 - 05 A Solution to the D r ive Gear Backla sh in the M echan ica l D esign YAN G Xu e hu a ( Yunnan Vocational In stitute of M ach inery and E lectricity, Kunm ing 650203, Ch ina) A b stract: B y citing an examp le of the de sign p roce ss of a feed box on the vertical co lum n slide re st in a CNC floor typ e boring and m illing m ach ine, the m ethod of dealing w ith the drive gear back la sh is exp atiated from the a sp ect of the structu re theory, and finally the tran sm ission power and the velocity of the structu re are worked ou t. Key words: floor typ e boring and m illing m ach ine; gear back la sh; gear drive 0 前 言 数控机床是由计算机数控系统 、机床本体和附属装置组成的现代 自动化机床 ,具有高精度 、高效率和 高适应性的特点. 要发挥数控机床的高精度 ,就要在设计上必须采用一些适合于高精度的结构. 数控机床的进给系统 ,要求对部件的位置和进给速度 2个方面同时实现自动控制 ,而且要求有较高的 定位精度和动态响应特性. 数控机床进给系统由于经常处于自动变向状态 ,如果传动链中齿轮传动副存在 间隙 ,反向时就会使进给运动滞后于指令系统 ,影响了传动链的系统精度 ,从而影响加工精度. 基于此 ,要 想得到高的加工精度 ,就必须采取措施消除齿轮传动副中的间隙 , 以提高数控机床的传动精度和定位精 度. 笔者在企业进行机械设计的多年工作中 ,对 TK62 16 数控落地铣镗床的开发时 ,承担了立柱滑座部件 及其进给箱部件的设计. 对于此类机床而言 ,进给箱所控制的 X 轴是行程最大 、负荷最重的轴. 在数控落地 铣镗床的 X 轴进给箱设计中, 我们采用了双片薄齿错齿结构和预载双小齿轮齿条结构来处理齿轮传动侧 隙, 有效地解决了进给轴爬行问题. 具体设计方法叙述如下. 1 机床概述 TK62 16 型数控落地铣镗床有 X , Y, W, U 4 个进给轴, 能实现任意三轴联动, 是一种性能优 良、工艺范 围广泛 、精度及生产效率高的先进设备, 可以取代龙门刨床, 一次装夹即可完成钻孔 、扩孔 、镗孔 、切沟槽, 以及平面的铣削等加工[ 1] . 如图 1所示, 此机床主要由床身 、滑座 、进给箱 、立柱 、主轴箱等组成. 立柱在床 身上移动称为 X 轴, 主