位置定位系统中精确确定机械原点的研究.pdf

北京石油化工学院学报 第 22卷 第 1期 Vo1．22 NO．1 JournalofBeijingInstituteof 2014年 3月 Mar．2014 Petro—chemicalTechnology 位置定位系统中精确确定机械原点的研究 张立新 (北京石油化工学 院化学工程系 ，北京 102617) 摘要：传动系统中，可移动物体的定位可采用位置方式实现。但采用位置方式实现定位的首要因 素是准确确定可移动物体的机械原点。提出了一种可行的确定可移动物体的机械原点方法。为提高系 统工作效率 ，首先使可移动物体快速 回原点，然后为准确扑捉机械原点 ，使可移动物体慢速爬行离开原 点，在此行进过程 中利用机械原点限位开关常闭点的上升沿产生外部 中断，在 中断程序 中及时捕捉机械 原点位置 ，即可获得系统的机械原点。通过系统调试 ，系统定位很准确 ，此方法可行 。 关键词 ：位置定位 ；机械原点 ；爬行速度 ；上升沿 ；中断 中图分类号：TH7 文献标志码 ：A 国际上集成电路检测的能力和水平进入 了 动。图 1中 CW 表示 电机顺 时针旋转方 向， 高速发展时期 ，高水平的集成 电路测试系统主 CCW 表示 电机逆时针旋转方 向。整个 系统控 要集 中在集成 电路生产大国美国和 日本 。目前 制功能实现的关键在于可移动梭能重复准确定 能独立承担专业测试服务的公司不多，不能满 位到轨道 1、轨道 2、轨道 3、轨道 4、轨道 5等位 足众多 IC设计公司的验证分析和产业化测试 置 。可移动梭的定位一般采用位置方式或速度 需求 ，已经 日益成为我 国集成电路产业发展的 方式。速度方式 的定位在效率与定位准确度上 一 个瓶颈 。外资企业在 国内设有测试机构 ，但 劣于位置方式 ，并且速度方式要求每个定位点 大多不提供对外测试服务。 上要有位置传感器 (此系统无传感器)，在此采 我国已经成为第二大集成 电路生产 国家 ， 用位置方式实现定位 。可移动梭准确定位的实 但是集成电路 的测试技术还相对落后 ，缺乏高 现 由很多因素决定。但采用位置方式实现定位 水平的集成 电路测试装备 的设计能力 。集成电 首要因素是准确确定可移动梭的机械原点 ，只 路测试是促进集成电路产业发展必不可少 的环 有可移动梭 的机械原点准确确定 ，可移动梭的 节 。为了提高测试效率 ，集成电路测试系统 中， 轨道 1、轨道 2、轨道 3、轨道 4、轨道 5的位置才 有较复杂的传动系统，有许多环节需要准确定 能准确确定下来 。该系统机械原点由CCW 限 位 ，下面对集成 电路测试系统准确定位 问题进 位开关 的位置决定 ，假设 CCW 限位开关 的绝 行探讨 j。 对位置为 x。，而图 1中X 、X 、X。、X 、X 是 1 某集成 电路测试设备部分传动 已知的，则各个轨道 的绝对位置就可 以确定 下来 ： 系统 轨道 1绝对位置一X。+X ；轨道 2绝对位 某集成电路测试设备部分传动位系统结构 置一X