大型有轨锻造操作机行走机构设计.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2014)06—0043—03 大型有轨锻造操作机行走机构设计 卫凌云 1,2，张营杰 121牛 勇 1,2，冯东晓 121杜学斌 1,2 (1．金属挤压与锻造装备技术 国家重点实验室 ，陕西 西安 710032； 2．中国重型机械研 究院股份公司，陕西 西安 710032) 摘要 ：行走机构是有轨锻造操作机 的关键部件 ，其结构优劣决定着设备运行 的稳定性和控制 的精确性 ， 其性能直接影响着锻造生产效率和锻件质量 。本文论述 了有轨锻造操作机行走机构 的结构及特点，提 出了行 走无 隙传 动系统 ，为大型锻造操作机 的研发提供 了设计 思路 。 关键词 ：机械设计 ；锻造操作机 ；行走机构 ；无隙传动系统 中 图分 类号 ：TG316．8 文献标 识ti-q：A 0 前 言 一 般采用液压马达做动力源 的液压驱动装置 ， 为适应大型 自由锻造压机快速发展 的需要 ，与 并根据操作机运动质量要求设计不 同数量 的驱动轮 之配套 的锻造操作机 出现 了重载大 吨位 、高精度 、自 组 。驱动装置安装在车体底部 ，按照设计要求左右成 动化 的发展趋 势 ，因此 ，必须设计新 的结构形式 、采 组对称 安装 。驱动轮为销齿轮 ，与销轴齿条 啮合带动 用先进 的控制方式 以实现设备高性能可靠运行 。 大车行走 ，克服 了普通链条 因连接容 易松动 、启停 时 大型有轨锻造操作机 具有大车行走 、钳 口夹持 、 晃动等 引起 的运动不平稳 、控制精度低等缺 陷。销齿 钳头 回转 、钳杆升 降倾斜及垂直 、水平缓冲等功能 。 轮上安装有光 电编码器对齿轮运动进行实时检测 ， 行走功能是其关键功能之一 ，其结构优 劣决定着设 为行走精度控制提供依据 。 备运行 的稳定性和控制 的精确性 ，其性 能直接影 响 大车车轮在轨道上行走 ，对运动车体起支撑作 着锻造生产 效率和锻件质量 。 用 ，并不对设备提供驱动力 。带有 凸缘设计 的车轮与 轨道配合 ，保证 了操作机车体运行 中与压机 的对 中 1 行走机构 的结构及特 点 性 。 行走机构主要 由车体 、驱动装置 、行走轮组 、行 该行走机构具有如下特点 ：采用 了液压 马达驱 走轨道及行程控制系统等组成 ，其结构如 图 1所示 。 动 方式 ，不需要 增加额 外 的变 速器 ，只需液压 控 制 系 车体采用焊接组合结构 。左右两侧墙板与连接体为 统调节输入液压 马达 的流量 即可改变其行走速度 ， 焊接结构 ，带连接体 的左右墙板通过键和螺栓与 中 实现无级变速 ；车体行走驱动装置采用销齿轮与齿 间连接机构组成车体框架 。 条 啮合 ，可实现无齿 隙传动 ，减 小 了冲击 ，运行平稳 1 2 3 4 5 且控制精度高 ；在轨道上行走车轮 的带 凸缘设计 ，确 保操作机车体运行 中与压机 的对 中性 ，实现快速平 稳 运行 。 2 行 走机构 的设计 2．1 总驱动力 的计算 图 1 行走机构结构图 1．行走轨道 2．驱动装置 3．车体 4．行走轮组 参数 5．行程控制系统 数量