微处理器系统结构与嵌入式系统设计（肖寅东）第十一章.pptVIP

基于嵌入式LINUX的设备驱动程序 驱动程序是操作系统内核与硬件设备之间的接口，驱动程序屏蔽了硬件的细节，完成以下功能： 对设备初始化和释放； 对设备进行管理； 读取应用程序传送给设备文件的数据或者回送应用程序请求的数据； 检测和处理设备出现的错误。 Linux系统将设备分为三种基本的设备类型，每一种类型的设备对应着不同形式的驱动，这三种设备分别为字符设备，块设备和网络设备。 Linux操作系统将所有的设备全部看成文件，并通过文件的操作界面进行操作。 * * * * * * * * * * * * * * * 自动化工程学院 测试技术及仪器研究所 肖 寅 东 E-mail: xydarcher@ TELE： 028/ 32 第十一章 * 嵌入式系统开发过程 选择芯片 绘制原理图 PCB布线 制作PCB 调试硬件板 移植系统软件 编写应用软件 嵌入式软件系统结构 简单的嵌入式应用 若嵌入式系统的功能需求比较简单，嵌入式系统软件只需完成较简单的监控、驱动和处理功能，则不需要嵌入式操作系统的支持。 如基于8051的应用：玩具、家电、汽车等的控制系统 复杂的嵌入式应用 若嵌入式系统的功能需求比较复杂，需要图形用户界面、网络管理、存储管理、进程/线程管理或需要支持二次开发等，则通过嵌入式操作系统的帮助，可以加快嵌入式系统软件的开发进度和可靠性。 如基于ARM的应用：手机、 PDA 简单嵌入式系统软件结构 不需要使用操作系统，基于裸机开发 系统上电后转移到main函数入口，首先进行系统初始化，然后进入工作循环直到系统停电或者出现重大错误。 void main(void) { …… //变量、参数等的定义及说明 X_init( ); //系统初始化，一般为汇编代码 While(1) X( ); //超级循环 } 复杂嵌入式系统软件的一般结构 ARM+M+I/O HAL、底层封装、部分由OS提供 BOOT LOAD 复杂嵌入式系统软件工作流程 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统功能 处理器管理 存储管理 中断管理 时间管理 任务扩展管理 文件管理 嵌入式实时操作系统 RTlinux及其他嵌入式实时Linux uC/OS II eCOS Vxworks （wind river systems公司） QNX （QNX software systems公司） pSOS OS/9 VRTX ThreadX 嵌入式非实时操作系统 一些嵌入inux系统 Windows CE、Embedded windows xp（Microsoft） Palm OS （Palm公司） EPOC （Symbian公司) LINUX嵌入式操作系统 Linux是一个类Unix（Unix-like）的、免费的、源代码开放的、符合POSIX（Portable Operating System Interface Standard）标准规范的操作系统； 严格来说，Linux指由Linux Torvalds维护的（及通过主要镜像网站发布的）内核，而整个Linux系统的其它大部分都建立在GNU软件之上； 嵌入式Linux内核 为特殊的硬件配置、或为了支持特别的应用而经过特别的裁剪的修改过的Linux内核； 通常具有不同于工作站与服务器的内核配置； 嵌入式Linux系统 基于Linux内核的嵌入式系统； 嵌入式Linux发行套件 开发嵌入式Linux系统的平台； 各种为了在嵌入式系统中使用而剪裁过的应用软件； LINUX内核的发展历史 1991年11月，芬兰赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds写了个小程序，取名为Linux，放在互联网上。他表达了一个愿望，希望借此搞出一个操作系统的“内核”来，这完全是一个偶然事件； 1993，在一批高水平黑客的参与下，诞生了Linux 1.0 版 ； 1994年，Linux 的第一个商业发行版 Slackware 问世； 1996年，美国国家标准技术局的计算机系统实验室确认 Linux 版本 1.2.13（由 Open Linux 公司打包）符合 POSIX 标准； 2001年，Linux2.4版内核发布 ； 2003年，Linux2.6版内核发布； …… Linux内核版本号由3位数字组成 r.x.y 第1位数字r为主版本号 第2位数字x为说明版本类型的次版本号，如果x为偶数，则表示为产品化版本，为奇数时表示为实验版本 第3位数字y为修改号，表示错误修补的次数 几种流行的Linux OS发行版本 交叉编译 在一种机器上编译可在另一种机器上运行的程序 如：pc机上编译ARM可执行程序。 Arm-linux-gcc 输出支持ARM体系结