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总 论 第一节 机械的组成 机械——是机器和机构的总称。 机器——是执行机械运动的装置，用来变换或传递的能量、物料和信息。 机械有三个共同特征：①机器是由许多构件组合而成；②各构件之间有确定的相对运动；③能代替人的劳动。因此，机器就是构件的组合。 构件与零件的概念及区别——机器中的构件，就是指能作相对运动的物体。而组成构件的相互之间没有相对运动的物体称为零件。构件是运动的单元，而零件则是制造的单元。 第二节 运动副及平面机构 运动副——使两个构件直接接触并能产生某种相对运动的连接就称为运动副。 运动副的种类：⑴高副，两构件构成点、线接触的运动副；⑵两构件组成面接触的运动副。平面低副分为转动副和移动副。（运动副的画图表示中带斜线的为固定构件—机架）。 机构是由构件组成的，构件分为三类：⑴固定件，用来支承活动构件的构件；⑵原动件，按给定运动规律运动的构件；⑶从动件，机构中随原动件的运动而运动的其余活动构件。 构件的自由度——在平面运动中，每一个独立的构件，其运动均可以分为三个独立运动，即沿x、y、z轴的移动及在XOY平面内的移动。构件的这三种独立的运动称为自由度。 运动副的约束——当两构件通过运动副连接时，构件的运动将受到限制，从而使其自由度减少，这种限制就称为约束。（每引入一个约束，构件就减少一个自由度） 平面机构的自由度计算公式：F=3n—2PL—PH 机构具有确定运动的条件是：F大于零且F等于原动件的个数。 复合铰链——两个以上的复合构件同时在一处以转动副相连就构成复合铰链。 虚约束——在机构中，有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复，这种约束形式上虽存在，但实际上对机构的运动并不起独立限制的作用，这种约束称为虚约束。 工程力学基础 力的概念和特点——力是物体间的相互作用。力是一物体对另一物体的机械作用，所以力是不能脱离实际物体而单独存在。 力的三要素——力的大小、方向和作用点。 静力学的公理：⑴两力平衡公理：要使作用在一个刚体上的两个力平衡，其充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上，即F1=—F2；（2）加减平衡力系公理；（3）作用与反作用效果；（4）三力平衡交汇定理 一对平衡力是作用在同一研究对象上，而作用力和反作用力是分别作用在两个物体上的。 力偶的三要素——力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面。 中性层——在梁弯曲后，当中有一层材料的长短不改变，这一层便是中性层。 常用机构 平面连杆机构 铰链四杆机构是由四个构件通过铰链连接而成的。其中固定不动的构件成为机架，与机架相连的构件成为连架感，不与机架相连接的构件称为连杆。如果连架杆能绕轴线作360度回转运动，则称为曲轴；若只能在某一角度内摆动，则称为摇杆。 铰链四杆机构曲柄存在的条件是：（1）连架杆或机架是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 急回特性——在工作运程中，从动件的平均速度应尽量小一些，而在空回行程中其平均速度应尽量大一些，以便缩短非生产时间，提高生产效率，机构这种性质称为急回特性。 行程速度变化系数——具有急回特性的机构中，从动件在空回行程中的平均速度与工作行程中的平均速度之比值，成为行程速度变化系数，用K表示。 压力角、传动角、机构的死穴位置 凸轮机构 凸轮——是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 间歇运动机构 间歇运动机构的作用是把主动件的连续转动变为从动件的间歇运动。常见的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。 棘轮机构是由棘轮、棘爪和机架构成。利用棘轮机构可实现进给、制动和超越等运动要求。槽轮机构是由槽轮、曲柄和机架组成。 极限与配合 概述 1、零、部件的互换性——指在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不许任何挑选或附加修配就能装载机器上，达到规定的功能要求，这样的一批零件或部件就是。 2、机械和仪器制造页中的互换性，包括几何参数和力学性能。 3、公差——允许零件尺寸和几何参数的变动量就成为公差。 4、公差是用于协调机器零件的使用要求与制造经济性之间的矛盾；配合是反映机器零件之间有关功能要求的相互关系。 第二节 极限与配合的基本术语及定义 尺寸——用特定单位表示长度值的数字。 基本尺寸——是设计者给定的尺寸，它是计算极限尺寸和极限偏差的起始尺寸。 极限尺寸——是指允许尺寸变化的两个极限值。 尺寸偏差——指某一个尺寸减其基本尺寸所得的代数差。公差等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之代数差值得绝对值，也等于上偏差与下偏差的代数差的绝对值。 零线——即零偏差线，通常零线表示基本尺寸。 公差带——在公差带图中，由表示上、下偏差的两条直线所限定的一个区域。 基本偏差——是用来确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差。 配合——是指基