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基于混合粒子PHD滤波的多目标视频跟踪
26 9 Vol． 26 No． 9
第 卷 第 期 模式识别与人工智能
2013 9 PR ＆ AI Sep． 2013
年 月
基于混合粒子PHD 滤波的多目标视频跟踪
林 庆1，2 徐小刚1 詹永照1 廖定安1，3 杨亚萍1
1 ( 212013)
江苏大学计算机科学与通信工程学院 镇江
2 ( 210094)
南京理工大学计算机科学与技术学院 南京
3 ( 213164)
常州纺织服装职业技术学院 常州
， ，
摘 要 针对可变数目多目标视频跟踪 粒子滤波不能持续维持目标的多模态分布问题 本文提出一种混合粒子
概率假设密度(PHD) ． K-means ，
滤波的多目标视频跟踪算法 该算法首先用 算法对粒子进行空间分布聚类 给各粒
， ， ，
子群附加身份标签 使各粒子群分别对应混合粒子滤波的各分量 采用相互独立的各分量粒子滤波跟踪各目标 这
， ． ，
样提高了目标状态估计的准确性 也能有效维持各目标的多模态分布 实验结果表明 该算法能有效处理新目标出
、 、 ．
现 合并 分离等多目标跟踪问题
， ， ，
关键词 混合粒子滤波器 概率假设密度 多目标跟踪 多模态分布
中图法分类号 TP 391． 4 1
Mixture Particle PHD Filter Based Multi-Target Visual Tracking
LIN Qing1，2 ，XU Xiao-Gang1 ，ZHAN Yong-Zhao1 ，LIAO Ding-An1，3 ，YANG Ya-Ping1
1 (School of Comp uter Science and Communication Engineering ，Jiangsu University ，Zhenj iang 2120 13)
2 (School of Comp uter Science and Technology ，Nanj ing University of Science and Technology ，Nanj ing 210094 )
3 (Changzhou Textile Garment Institute ，Changzhou 213164 )
ABSTRACT
Aiming
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