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BECKHOFF技术ADS通讯
ADS通讯协议 ADS通讯的形式 TwinCAT之间的通讯 基于TCP/IP的TwinCat ADS协议，实现PLC之间，PLC与第三方应用程序之间的数据通讯。 与第三方程序的通讯 PLC变量地址的分配表 在TSM中观察ADS Info * ADS通讯 BECKHOFF技术特点 * ADS通讯 BECKHOFF技术特点 通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同 TwinCAT的对ADS设备类型定义了专门的端口, 比如: Port 801: PLC1 Port 811: PLC2 Port 821: PLC3 Port 831: PLC4 Port 500： NC TwinCAT PLC对存储区定义了索引组: 0x4020: %MB(Mw/Md) 0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD) NetID IdxOffs IdxGrp Port 变量地址, e.g. %MB100, IdxOffs即是100 每台装有TwinCAT的PC机，都有NetID，在网络中，NetID和IP地址都必须是唯一的. ? ADS-OCX (ActiveX-Control) 适用于 Visual Basic, Visual C++, Delphi, etc. ? ADS-DLL 适用于 Visual C++, etc. ? ADS-Script-DLL 适用于 VBScript, JScript, etc. ? PlcSystem.lib PLC library 适用于从TwinCAT PLC中与其它 ADS 服务通讯 以上功能都是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件, 而在TwinCAT目录下,有ADS Api文件夹,内有各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件,静态/动态链接的库文件 —— TwinCAT与TwinCAT的通讯 通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同 ADS通讯的要素: NetID Port IdxGrp IdxOffs 只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达 以EVC为例 BOOL 100*8+3=803 16#F031 QX100.3 BOOL 100*8+2=802 16#F021 IX100.2 BOOL 100*8+1=801 16#4021 MX100.1 BYTE 10 16#F030 QB10 BYTE 10 16#F020 IB10 BYTE 10 16#4020 MB10 WORD 10 16#F030 QW10 WORD 10 16#F020 IW10 WORD 10 16#4020 MW10 DWORD 10 16#F030 QD10 DWORD 10 16#F020 ID10 DWORD 10 16#4020 MD10 变量类型 InxOffs InxGrp PLC地址类型 * * * ADS通讯 BECKHOFF技术特点 * ADS通讯 BECKHOFF技术特点 不论是同一台PC机上的TwinCAT任务的程序之间的通讯,还是不同PC机,通讯的机制相同. 不论是同一台PC机上的TwinCAT任务的程序之间的通讯,还是不同PC机,通讯的机制相同.
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