嵌入式开发环境的建立[毕业论文].ppt

嵌入式系统设计方法 嵌入式系统的开发步骤 嵌入式系统设计步骤 系统需求分析：确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能需求包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。 嵌入式系统设计步骤 体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。 硬件/软件协同设计：基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。应该说，嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。 系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。 系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。 嵌入式系统的开发——流程 嵌入式系统的开发—设计与调试 开发环境 什么是嵌入式开发环境： 嵌入式系统的调试（1） 嵌入式系统的调试有四种基本方法 模拟调试（Simulator） 软件调试（Debugger） BDM/JTAG调试（BDM/JTAG Debugger） 全仿真调试（Emulator） 嵌入式系统的调试（2） 模拟调试（Simulator） 调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试。 优点：简单方便，不需要目标板，成本低 缺点：功能非常有限，无法实时调试 大多数调试工具都提供Simulator功能 嵌入式系统的调试（3） 软件调试（Debugger） 主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，待调试软件下载到目标板上运行。 这种方式的先决条件是要在Host和Target之间建立起通信联系（目标板上称为监控程序Monitor） 优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强 缺点：需要事先烧制Monitor（往往需多次试验才能成功）且目标板工作正常，功能有限，特别是硬件调试能力较差。 嵌入式系统的调试（4） BDM/JTAG调试 这种方式有一个硬件调试体。该硬件调试体与目标板通过BDM、JTAG等调试接口相连，与主机通过串口、并口、网口或USB口相连。待调试软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标板上运行。 优点：方便、简单，无须制作Monitor，软硬件均可调试 缺点：需要目标板，且目标板工作基本正常（至少MCU工作正常），仅适用于有调试接口的芯片 嵌入式系统的调试（5） 全仿真调试（Emulator） 这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU，因而目标系统对开发者来说完全是透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或USB口等连接方式。由于仿真器自成体系，调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板（Stand alone）。 优点：功能非常强大，软硬件均可做到完全实时在线调试 缺点：价格昂贵。 ARM的调试软件 模拟调试 SDT2.52: ARMulator ADS1.2：ARMulator Trace32：Simulator EW-ARM：C-spy 软件调试 ADS1.2：Angel（串口） SDT2.52 Angel（串口） JTAG调试 ARM：Multi-ICE,简易型仿真器 Trace32-ICD for ARM Hitex：Tanto for ARM 全仿真调试 Trace32-FIRE/ICE ADS1.2 ARM公司出品,IDE环境，包括 ARM/Thumb汇编器：armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp 链接器 – armlink Windows 集成开发环境 – CodeWarrior 格式转换器 – fromelf 库管理器 - armar 调试器 模拟调试器：ARMulator JTAG调试：AXD（与Multi-ICE配合） 支持所有ARM内核，最新版本：RealView2.0 ARM的调试软件 EW-ARM 瑞典IRA公司出品 著名的嵌入式工具提供商，以提供编译器/协议栈/统一建模工具著称 主要产品：Embeded Workbench（EW）、Make APP、Visual State等 EW-ARM：针对ARM的集成开发环境： C/C++编译器 C-SPY 模拟调试器 ROM-Monitor 多种级别代码优化方法，满足用户在速度