第78节力系的平衡条件及应用（二）.pptVIP

王晓平 工程力学 第三章 力系的平衡条件及应用（二） 温故知新 平面一般力系的平衡方程形式 三 力 矩 式 二 力 矩 式 基 本 形 式 温故知新 【例3-11】 计算图a所示悬臂梁的支座约束力。已知F=8kN，q=3kN/m。 【例3-12】计算图3—20(a)所不简支刚架的支座约束力。已知F＝8kN，q=3kN/m。 温故知新 温故知新 不计自重水平梁的支承和荷载如图所示。已知力F、力偶矩为m的力偶和强度为q的均布载荷。求支座A和支座B的约束力。 请同学上来做练习 【例3-14】 塔式起重机如图a所示。机身自重W=300kN，最大起重量W1=180kN，平衡重W2=300kN。试求满载和空载时轨道A、B的约束力，并确定在使用过程中机身是否会翻倒。 温故知新 力系的平衡条件及应用 1．熟练掌握简单物体系平衡问题的求解要点。 知识目标： 2．掌握滑动摩擦时物体的平衡问题的解法。 能力目标： 1．能够求解简单物体系的平衡问题。 2．能够求解滑动摩擦时物体的平衡问题 力系的平衡条件及应用 五、物体系的平衡计算 物体系的分类： 主从型 （梁） 互助型（刚架） 力系的平衡条件及应用 1．主从型 平衡计算方法： （1）先以从属部分为研究对象并作出受力图，应用平衡条件解出未知力， （2）然后再以主体部分(或物系整体)为研究对象，作受力图，并求出它的未知力。 力系的平衡条件及应用 2．互助型 平衡计算方法：是先以整体为研究对象求出部分未知力，再以物系中某一部分为研究对象求出余下的未知力。 力系的平衡条件及应用 【例3-15】求图a所示人字梯A、B处的约束力和绳DE的拉力。 力系的平衡条件及应用 平面一般力系平衡问题的解题步骤可概括为三步： 物体系平衡问题的解法与单个物体平衡问题的解法并无实质性的区别，只是解物体系平衡问题时须注意计算顺序而已。 1．确定研究对象，取其为脱离体并作它的受力图； 2．建立坐标系(一般可免去)并列出平衡方程式； 3．解方程求出未知量(通常是约束力)。 力系的平衡条件及应用 【例3-16】求图a所示两跨静定梁的支座约束力。 力系的平衡条件及应用 求图所示静定两跨梁的支座约束力。 请同学上来做练习 力系的平衡条件及应用 第五节 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 一、滑动摩擦力与摩擦定律 1. 静摩擦力 (1)当F ＜ Ff = Ffmax时，物体处于静止平衡状态； (2) 当F = Ff = Ffmax时，物体处于临界平衡(或极限平衡)状态； (3) 当F ≥ Ff = Ffmax时，物体则处于滑动状态。 力系的平衡条件及应用 2. 动滑摩擦力 当物体沿支承面滑动时，摩擦仍然起着阻碍滑动的作用，此时的摩擦力称为动滑动摩擦力(或称为动摩擦力)，用Ff’表示。动滑动摩擦力与物体的滑动方向相反，其的大小与两个相互接触物体间的正压力(或称为法向约束力)FN成正比，即 式中f’称为动滑动摩擦系数 力系的平衡条件及应用 三、考虑摩擦时物体平衡问题的解法 摩擦力两类情况： (2)物体处于静止状态，此时摩擦力在一定范围内变化，即 0 ≤ Ff ≤ Ffmax 。 (1)物体处于临界平衡状态，此时 Ffmax = f·FN ； 力系的平衡条件及应用 【例3-17】 如图a所示的梯子长AB = l，重W1 = 100N, 靠在光滑的墙壁上。梯脚与地面间的摩擦系数为f = 0.4。问当梯子与地面间的夹角θ为多大时，重为W2 = 700N的人才能爬到梯顶而梯子不滑倒？ 力系的平衡条件及应用 【例3-13】 重力式挡土墙如图a所示。已知作用于挡土墙上各力的大小分别为W1=800kN， W2=1400kN ，F=900kN, F作用线与水平面所成的夹角α=40°，墙与基础间的摩擦系数为f=0.4。试问此挡土墙是否会滑动？ 力系的平衡条件及应用 王晓平