过渡过程及控制系统评价指标[论文设计].pptVIP

工艺管道及控制流程图 在工艺流程确定后，工艺入员和自控设计人员应共同研究确定控制方案。 在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图。 自动控制系统常用图形符号 测量点 通用表示方法 热电偶 热电阻 节流元件 取压点 连接线 仪表的图形符号是一个细实线圆圈, 直径约10mm, 对于不同的仪表安装位置的图形符号如表所示。 控制流程图符号意义:检测仪表、显示仪表、控制器 控制流程图字母意义 PIC(207) LIC(210) FR(212 ) TRC(210 ) PI(206 ) LICA(H L) (201 ) 1.4 自动调节系统的分类 按输出信号对操作变量的影响划分 按系统复杂程度分类 按系统克服干扰的方法划分 1.4 过度过程和系统品质指标 非周期衰减。变化慢。长时间偏离给定值 稳定 如何根据衰减振荡过渡过程来评价控制系统？ 2. 控制系统的品质指标（阶跃响应曲线形式表示） 二、衰减比(衰减快慢程度) n 静态指标：余差e(∞) 过渡时间 (ts) 振荡周期、上升时间 A=230－200 =30℃ 偏差积分性能指标 影晌控制系统过渡过程品质的主要因素 影晌控制系统过渡过程品质的主要因素 余差就是过渡过程终了时的残余偏差C 余差越小越好。 一般贮糟的