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【课堂新坐标】（教师用书）2013-2014学年高中数学 第一讲 坐标系章末归纳提升 新人教A版选修4-4 平面直角坐标系下图形的变换 　平面图形的伸缩变换可由坐标伸缩变换来实现，在使用坐标变换公式时，一定要分清变换前后的新旧坐标． 　在平面直角坐标系中，已知伸缩变换φ：求直线l：y＝6x经过φ变换后所得直线l′的方程． 【解】　设P′(x′，y′)是直线l′上任意一点． 由伸缩变换φ：得 代入y＝6x，得2y′＝6·＝2x′， y′＝x′为所求直线l′的方程． 因此变换后直线l′的方程为x－y＝0. 求曲线的极坐标方程 　求曲线的极坐标的方法和步骤，和求直角坐标方程类似，就是把曲线看作适合某种条件的点的集合或轨迹，将已知条件用曲线上的极坐标(ρ，θ)的关系式f(ρ，θ)＝0表示出来，就得到曲线的极坐标方程． 　求圆心为C(3，)，半径为3的圆的极坐标方程． 【解】　如图，设圆上任一点为P(ρ，θ)，则|OP|＝ρ，POA＝|θ－|，|OA|＝2×3＝6. 在RtPOA中， |OP|＝|OA|cosPOA， 则ρ＝6cos(θ－)， 即圆的极坐标方程为 ρ＝6cos(θ－)． 　已知定点A(a,0)，动点P对极点O和点A的张角OPA＝.在OP的延长线上取点Q，使|PQ|＝|PA|.当P在极轴上方运动时，求点Q的轨迹的极坐标方程． 【解】　设Q，P的坐标分