数字控制(可打印版).pptVIP

3. 0 问题的提出 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点 离散化和数字化的负面效应 数字化： 采样后得到的离散信号本质上还是模拟信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。 3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 1. 转速检测 一、主回路——微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的UPE有两种方式 测速基本方式图示原理 2. 电流和电压检测 UH = KH B Ic KH为霍尔常数； B为与被测电流 成正比的磁通密度； Ic为控制电流。 （3）信号隔离与转换 ——利用微机拥有强大的逻辑判断功能，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即进行故障诊断，以便及时处理，避免故障进一步扩大。这也是采用微机控制的优势所在。 3、数字控制器 数字控制器是系统的核心，可选用单片微机或数字信号处理器（DSP）比如：Intel 8X196MC系列或TMS320X240系列等专为电机控制设计的微处理器，本身都带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带有一般微机并不具备的故障保护、数字测速和PWM生成