泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究.pdfVIP

液压 气动 与 密封 ／2014年第 05期 doi：l0．39694．issn．1008-0813．2014．05．026 泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究 南 海 (山西太钢不锈钢股份有限公司 不锈热轧厂 ，山西 太原 030003) 摘 要 ：常用 的带钢纠偏系统为 阀控缸 电液伺服系统 ，存在维修成本高 、系统发热量大 、故 障率高等问题 。论文提 出采用直驱式 电液伺 服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统 ，采用永磁式 同步 电动机代替 电液伺服 阀作为带钢 纠偏控制系统的控制元件 ，设计 出了永磁式 同步 电动机驱动定量泵直接控制液压缸 的电液伺服控制系统，利用 Matlab／Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性，结 果表 明。该系统满足带钢纠偏控制对稳定性 、响应快速性 的要求 。 关键词 ：带钢纠偏 ；泵控缸 ；系统仿真 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2014)05—0074—03 Dynamic CharacteristicsResearch ofStrip Guiding Servo System with Pump——Controlled Cyhnder NAN Ha／ (StainlessSteelHot—rolled StripPlantofShanxiTaigangStainlessSteelCo．，Ltd．，Taiyuan 030003，China) Abstract：Thefrequently-used stripguidingsystem isvalve-controlled cylinderelectro—hydraulic serVo (EHS)system，which hasthe following existing problems，namely，high maintenance cost，largecalorificvalueandhighfailurerateetc．This paper presents that the valve—controlled EHSsystem in stripug idingsystem canbereplacedbythedirectly-driven EHS system，and permanent—magnet synchronousmotor (PMSM)can replace electric—hydraulic servovalvetobethecontrolelementsinstripugidingsystem．Meanwhile， the paperdesignsEHSsystem inwhich theproportionalpump drivenbyPMSM can directlycontrolhydrauliccylinderandanalyzesthe stabilityand dynamiccharacteristicsofthissystem byMatlab／Simulink simulation，theresultofwhich showsthatthe system bearsthe advantagesofbeingstableandhavingspeedyresponsewhicharerequiredbystrip ugidingsystem． Key words： strip guiding system； pump-controlled cylinder； system simulation O 引言 有精度高 、频响快等优 良控制特性 ，但是同时具有对油 液污染敏感 、发热量大 、维护困难 、装机成本高等 固有 带钢纠偏系统用于对带钢卷取对边控制 ．广泛应 缺陷。为 了从根本上解决上述问题 ，理想途径是采用直 用在轧钢或带钢热处理等连续生产线中 在带钢的连