泵车泵送系统LabVIEW建模方法研究.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics＆ Seals／NO．4．2011 泵车泵送系统 LabVIEW 建模方法研究 刘 蕾 曾发林 黄宝磊 嫦 娥 李德华 (江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013) 摘 要 ：LabVIEW 软件是一种 图形化的编程工具 ，人机交互界面方便且带有仿真与控制设计模块 ，可以进行系统的数学建模与仿真 。 为此 ．在深人研究某款 THB38型号混凝土泵车液压系统工作原理 的基础上 ．采用功率健合图与 LabVIEW 软件相结合方法建立 了其泵 送系统的数学建模 ，并进行 了正常泵送和发生混凝土堵管故障两种工况下的仿真分析。仿真结果表明：该建模方式能满足仿真精度要 求 ，可 以用来方便地研究泵送系统故障发生前 、后系统动态特性的变化 ，以便达到全面掌握混凝土泵车液压系统动态特性的 目的。希望 该建模方式对其他系统 的建模能提供一些参考和指导 。 关键词：混凝土泵车 ；键合 图；LabVIEW；仿真 中图分类号 ：TU646 文献标识码 ：A 文章编号 ：10o8—08l3(2011)04一o017—04 Study on LabVIEW M ode in thePumping Hydraulic System ofConcrete Pumping Truck LIU Lei ZENG Fa-ling HUANG Bao—lei CHANG E LI De-hua (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，Jiangsu University，Zhenjiang 212013，China) Abstract：LabVIEW softisaconvenientprogrammingtool，anditcontainsthemoduleofsimulationandcontroldesign，SOitcanbeused to domodelingandsimulation．Sointhispaperthework principleofpumpinghydraulicsystem inaconcretepump truckwith THB38 modelwasanalyzed．Thenitsmathematicalmodelwassetup basedon powerbond graph and LabVIEW ．Th eresultsindicatethatthis modelingmodeisaccuracyandthemodelcanbeusedtostudythedynamiccharacteristicoftheconcretepumpingtruck．Wehopeitcan supplyareferenceforthemodelingofothersystems． Key W ords： concrete pump；power bond rgaph； LabVIEW ； simulation 0 引言 快等特点 ，对于加快施工进度 、降低施工成本具有不可 替代的作用。由于混凝土泵车结构复杂 ，集机电液于一 混凝土泵车是建筑行业 的重要生产工具 ，作为现 身，所以在进行液压系统设计时，仅仅对其进行静态分 代化施工手段的混凝土泵车以其输送量大 、输送速度 析还远远不够 ，还需要对其动态特性进行分析f1]。为此 ， 本文以某公司生产的THB38型混凝土泵车为例 ，利用 收稿 日期：2010—09—30