C++在嵌入式系统中的运用课件.ppt

C++技术大会C++在嵌入式系统中的运用 何宗键 同济大学软件学院 嵌入式系统研究中心 2005 . 11 日程 从嵌入式系统谈起 让C++为嵌入式系统服务 C++的应用案例研究 Question? C++ keyword : volatile 嵌入式系统 IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义 Devices used to control ,monitor or assist the operation of equipment ,machinery or plants. 对定义的理解： 以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件是可裁剪的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点 嵌入性：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求。 专用性：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。（欧洲：Dedicated System） 计算机系统：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。 嵌入式体系结构 近年来嵌入式设备市场机会 嵌入式机遇 硬件的发展 嵌入式微处理器 X86 工控领域。发展方向：小型、低功耗 ARM 速度、功能扩展 解决方案 手机、PDA、数码相机、MP3、MP4、游戏机、DVD…… 嵌入式软件开发人员 嵌入式编程的一些特点 资源受限 处理器速度：算法的效率 内存少：所以必须非常注意内存的泄漏 I/O及外设 手机：显示屏幕，没有鼠标 外设的多样性 编程语言 Assembly Language 优点 灵活，操作硬件 运行高效，体积小 缺点 代码冗长、复杂、容易出错 开发效率低 与硬件绑定 应用领域 低端嵌入式系统 系统的Startup代码 对运行效率要求比较高的地方 Java / .NET / 脚本语言 优点 RAD开发 简单易用 缺点 运行效率低 消耗系统资源大 应用领域 应用程序开发 图形界面 / 游戏开发 C语言 Linux / UNIX世界的系统编程语言 已经被广泛应用于嵌入式系统编程 越来越多的取代汇编语言 如何选择 Then…Why C++?? Bjarne Stroustrup如是说 C++’s emphasis on general features (notably classes) has been its main strength C++ will not be a “Windows language” or a “web language” or even an “embedded systems language.” It will be a general-purpose language that supports those applications’ areas using a common set of facilities. C++包含的一些思想 Better C 抽象数据类型ADT 面向对象的思想 OOD OOP 范型编程 GP template 案例分析：失败的手机项目 And…Why NOT C++?? 一些质疑 From comp.lang.c++ comp.arch.embedded C++ is slow C++ generates bloated code C++ is complicated C++ doesnt offer much to systems programmers Advanced C++ features are unsuitable for systems work C++ code isnt portable …… 一些精彩对话 This is a great topic that usually generates a lot of controversy. “Procedural code in C++ is essentially the same as in C C++ yields bigger and slower code because: Unnecessary class object in code ?Has a lot of subtleties that are invisible to the newbie (copy constructors, inline expansion, etc.) C++ _can_ be equal in speed and code size as asm or plain old C.