Simulink仿真技术课件.ppt

第六讲 Simulink仿真技术 本章主要介绍一个针对动态系统进行建 模、仿真与分析的工具——Simulink。 Simulink简介 模型的建立 Simulink中的系统模型 子系统的创建和封装 Simulink仿真的应用 Simulink简介 1）什么是Simulink： Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包。 它与Matlab语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 2）Simulink的主要优点： 适应面广：该系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 结构和流程清晰：它外表以方块图形呈现，且采用分层结构，即适于自上而下的设计流程（概念、功能、系统、子系统，直至器件），又适于自下而上的逆程设计。 仿真精细、贴近实际：它提供了大量特种函数模块为用户摆脱理想化假设的无奈提供了途径。 3）Simulink使用入门： 打开Simulink模块库浏览器; 查看各种信源模块; 创建模型窗口; 添加所需的模块; 连接模块直间的信号线 ; 进行仿真:『Simulink: Start』 模型的建立： 1）模型的概念: 一个典型的Simulink模型由信源、系统及信宿等3部分组成，它们的关系如下图所示： 信源提供系统的输入信号; 系统是对仿真对象的数学抽象; 信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器”中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。 2）模块的操作 模块的选定 （被选定的模块四个角处会出现小黑块，这种小黑块称为柄 ） 模块的复制 模块的移动 模块的删除 改变模块大小 模块的旋转 模块名的操作 3）信号线的操作 产生连线： 水平或垂直线的产生 斜线的产生 连线的移动和删除 信号线的分支和折曲： 分支的产生 信号线的折曲 折点的移动 插入模块： 信号线的标识：添加、修改、移动、复制、删除。 4）对模型的注释： 建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。 方法：在模型编辑窗任意位置双击鼠标左键，将弹出一个编辑窗，可以在其中写入注释内容。 备注：模型说明只支持英文，不能含有汉字。 5）常用的模型库： 模块库浏览器中的Simulink结点下包含了搭建一个Simulink模型所需的基本模块。 下面主要对其中的Sources模块库、Sinks模块库进行介绍。 Sources模块库： 信号发生模块，主要用于给Simulink仿真模型提供输入信号。 Sine Wave模块 From Workspace模块 From File模块 Sinks模块库： 常用的离散模块，主要功能是接收信号，并且将接收到的信号显示出来。 示波器的工具栏 坐标轴的范围调整 6）仿真的配置 选择Simulink|Configuration Parameters进行配置。 Simulink中的系统模型 1）连续系统模型 连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而现实中的多数实际系统也都是连续变化的。利用Simulink仿真时，通常使用Continuous、Math Operations和Nonlinear模块库中的模块。 由于非线性系统不利于系统分析和设计，通常我们都是将非线性近似为线性系统，所以我们重点学习线性系统。 线性系统 要对线性系统建模，通常都要使用到积分模块。 积分模块的功用： 例： 利用阶跃信号进 行复位积分。 操作步骤： 构造Simulink 模型，保存为 eg_6_2.mdl 双击积分模块，在弹出的对话框中在External reset中选择rising选项，在Initial condition source下拉列表中选择 external选项， 单击OK按钮完 成参数设置。 设置scope模块 运行仿真 查看结果 连续系统应用实例： 一个由二阶微分方程 , u(t) 是单位阶跃函数，系统的初始状态是0。求解该微分方程的模型。 按照对该系统建模方法的不同，可以采用两种方法来搭建仿真模型： 方法一 ：利用积分模块构建微风方程求解模型 方法二：采用传递函数模块来建立仿真模型 利用积分模块构建