8船舶航向稳定性8选编.ppt

一．船舶受外力作用，当外力消失后最终平衡状态分类 2．方向稳定性 4．不稳定（旋回） 二．航向稳定性的判别 2．根据航向稳定性试验判别 （2）直航操舵试验 （3）回舵操纵试验（回直试验、脱开试验） （4）螺旋（线）试验（direct spiral test）：由法国dieudonne 提出 三．航向保向性与航向稳定性的区别 四．影响船舶保向性的主要因素 * * 1．直线稳定性（动动航向稳定性） 3.4 船舶航向稳定性 3．位置稳定性（静航向稳定性） 1．根据航向稳定性指数 判别 干扰消失时的回转角速度为 任意时刻船舶偏离航向的角速度 为： 转向角 为： （1）直航延时试验 试验目的：求得置舵于零位时，首向偏航达5°的延续时间。 试验方法：首先逆流、全速/经济航速、稳舵航行一段时间；然后操正舵，连续记录偏航角达到0.5°、1.0°、1.5°、2.0°、…5.0°时的时间；最后绘制（ ）曲线，计算平均每分钟偏航角度（°/min）。 衡量指标：平均每分钟偏航角度（°/min）。 试验目的：求得航向稳定后，5min内维持直航所操的 平均舵角和操舵次数。 试验方法：首先逆流、全速、稳向航行一段时间；开始试验后，连续记录5min内的操舵次数、舵角变化及其相应的连续时间；试验结果列表填写记录，并作出（ ）曲线，计算5min内平均操舵的角度和次数。 衡量指标：5min内平均操舵的角度和次数。 内河船舶规范中规定：正常天气下，操舵角度在2°～3°以内，每分钟次数不多于10～12次为好。 试验目的：测定航向不稳定回线环高度。 试验方法：先操一指定舵角，待达到定常回转角速度后，回正舵，然后连续记录回转角速度 随时间 的变化情况，直到回转角速度衰减至零或至某一定常用的剩余值为止，作出（ ）曲线图。再操另一舷舵角重复上述过程。 衡量指标：同一左、右舵角试验所获得的剩余回转角速度之和，即为不稳定回线环高。最优者为0，高者稳定性较差。 试验目的：判定航向稳定性的好坏，求取船舶操某一舵角时船舶所能够达到的定常旋回角速度。 试验方法： 试验曲线： 图A： 曲线 ， 与 单值对应，船舶具有航向稳定性 图B： 曲线 ， 与 多值对应，船舶不具有航向稳定性 航向稳定性：非控制稳定性，是指具有一定初始回转角速度 的船舶，因船体在回转时受到回转阻矩 作用下逐渐稳定于新航向的能力。 保向性：控制稳定性，是指船舶在操舵等控制情况下保持在规定航向上的能力。其衡量指标为：在正常气象条件下，为维持直航所操的平均舵角应不超过5°，平均操舵次数每分钟不多于6次。 航向稳定性好，则保向性好；航向稳定性差，采用大舵角并频繁操舵，亦可保向。 1．船型 （1）船型系数 小， 船舶瘦长航向稳定性好，保向性好。 （2）尾鳍大 航向稳定性好，保向性好。 （3）水上受风面积大 保向性差。 2．浮态 （1）吃水小船舶保向性＞吃水大船舶 （2）尾纵倾船舶保向性＞首纵倾