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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ②事件触发帧（Event Triggered Frame） 事件触发帧是主机节点在一个帧时隙中查询各从机节点的信号是否发生变化时使用的帧，当存在多个发布节点时，通过冲突解决进度表来解决冲突。 原先用作轮询的无条件帧，称为与该事件触发帧关联的无条件帧，即事件触发帧的应答部分是与其关联的无条件帧所提供的应答。当发生冲突时，需要立刻中断当前的进度表，启动冲突解决进度表(Collision Resolving Schedule)，重新调用这些关联的无条件帧。其中，冲突解决进度表要求包含所有关联的无条件帧。 ②事件触发帧（Event Triggered Frame） ②事件触发帧（Event Triggered Frame） 与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5 个条件： 数据段包含的数据字节数等长； 使用相同的校验和类型； 数据段的第一个字节为该无条件帧的受保护ID， 这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的； 由不同的从机节点发布； 不能与事件触发帧处于同一个进度表中。 ③偶发帧（Sporadic Frame） 偶发帧是主机节点在同一帧时隙中当自身信号发生变化时向总线启动发送的帧。 当存在多个关联的应答信号变化时，通过事先设定的优