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嵌入式系统与通信协议总复习 嵌入式系统定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 （２）专用性强 （３）系统精简 （４）高实时性OS 实时系统 实时系统的正确性依赖于运行结果的逻辑正确性和运行结果产生的时间正确性，即实时系统必须在规定的时间范围内正确地响应外部物理过程的变化。 一个实时操作系统可以在不破坏规定的时间限制的情况下完成所有任务的执行。 任务执行的时间可以根据系统的软硬件的信息而进行确定性的预测。也就是说，如果硬件可以做这件工作，那么实时操作系统的软件将可以确定性的做这件工作。 硬实时软实时 “软”意味着如果没有满足指定的时间约束并不会导致灾难性的后果，而对于硬实时系统来说却是灾难性的 从实践上说，软实时和硬实时之间的区别通常（隐含的和错误的）与系统的时间精度有关：由于这个原因，典型的，软实时任务的调度精度必须大于千分之一秒，而硬实时任务为微秒级。 嵌入式系统的软/硬件框架 硬件抽象层 硬件层和软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层或板级支持包(Board Support Package，BSP)。它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使得系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP具有以下两个特点： 硬件相关性：因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性，而作为上层软件与硬件平台之间的接口，BSP需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。 操作系统相关性：不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。 冯.诺依曼计算机体系结构 1)采用存储程序方式，指令和数据不加区别混合存储在同一个存储器中，（数据和程序在内存中是没有区别的,它们都是内存中的数据,当IP指针指向哪 CPU就加载那段内存中的数据, 指令和数据都可以送到运算器进行运算，如果是不正确的指令格式,CPU就会发生错误中断。 2)存储器是按地址访问的线性编址的一维结构，每个单元的位数是固定的。 3)指令由操作码和地址组成。操作码指明本指令的操作类型,地址码指明操作数和地址。操作数本身无数据类型的标志，它的数据类型由操作码确定。 4) 以运算器为中心，I/O设备与存储器间的数据传送都要经过运算器。 与冯.诺曼结构处理器比较，哈佛结构处理器有两个明显的特点： 使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存； 使用独立的两条总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信路径，而这两条总线之间毫无关联。 CISC与RISC的对比 什么是进程？ 什么是线程？ 什么是任务？ ARM处理器有7种工作模式 ARM 指令分类 数据处理指令 – 使用和改变寄存器的值 数据传送指令 – 把存储器的值拷贝到寄存器中 (load) or 把寄存器中的值拷贝到存储器中(store) 控制流指令 分支 分支和链接, 保存返回的地址,以恢复最先的次序 协处理器指令 软件中断指令 程序状态寄存器指令 协处理器（coprocessor），一种芯片，用于减轻系统微处理器的特定处理任务。例如，数学协处理器可以控制数字处理；图形协处理器可以处理视频绘制。例如，intel pentium 微处理器就包括内置的数学协处理器。 　　协处理器可以附属于ARM处理器。一个协处理器通过扩展指令集或提供配置寄存器来扩展内核处理功能。一个或多个协处理器可以通过协处理器接口与ARM内核相连。 　 这些新指令是在ARM流水线的译码阶段被处理的。如果在译码阶段发现是一条协处理器指令，则把它送给相应的协处理器。如果该协处理器不存在，或不认识这条指令，则ARM认为发生了未定义指令异常。 堆栈操作寻址方式 例：把寄存器内容放入堆栈，更新sp 公开源代码 可移植性 可裁剪 占先式 多任务 ?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务 系统服务 ?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。 稳定性与可靠性 两种调度方式 任务状态的状态转换 任务的状态－休眠 任务的状态－就绪 任务就绪表 任务的状态－运行 任务的状态－阻塞 OSTimeDLY() 调用OSTimeDLY函数后，系统作的事情有： 1，把调用OSTimeDly（）的任务在就绪表中的相应位置为0。