汽车总线-chapter3FLEXARY.pptVIP

Why FlexRay? – CAN Latency Why FlexRay? – Complicated Architectures CAN 虽然标准，但是也包含了如下的问题: CAN线路遍及整个车辆（将车头、车尾、车身等连接起来） 太多的ECU导致CAN总线系统设计实现复杂 针对于未来线控网络的应用方面，CAN没有足够的优势。 FlexRay 的特点（一） FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的高速率速度和高可靠性 FlexRay有两个通信信道，两个信道的的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒； FlexRay既可以像LIN和CAN一样采用单信道通信，也可采用双信道通信； FlexRay的双信道通信，可以通过网络传输冗余数据，从而提高可靠性 应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。 FlexRay提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。 FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求； FlexRay采用TDMA 和 mini-slotting 消息调度的确定性访问方式，具有容错功能和确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发和时间触发。 FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段 静态通信段可以提供有界延迟； 动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。 FlexRay 的组织 FlexRay由FlexRay共同体制定的协议； FlexRay联盟 2000年成立 核心成员：BMW 、Bosch、Daimler、Freescale 、GM、NXP、VW 成员: 目前93个(2009.10.12) 联盟的目标： 开发面向车内高速控制应用的高级通信技术，提高车辆安全性、可靠性和舒适性，提高可供市场所有用户使用的技术。 FlexRay协议 到目前为止， FlexRay已经发不了7个版本的协议规范； 目前的版本为2005年发表的V2.1 2007年第一辆FlexRay车（BMW X5 4.8i）量产，主要用于电子控制减震器系统 奥迪以XCP on FlexRay作为下一代豪华运动车A8的标定协议。 FlexRay 的应用和发展 应用领域： 分布式控制系统 一体化控制：动力系统、底盘系统 高安全性要求的系统 X-by-Wire(线控系统） 牵引及安全控制系统 国防：地面设备 高传输速率要求的系统 车辆主干网 国防：地面设备 工业控制领域（正在讨论） 未来车网架构 时间触发网络原理 FlexRay采用时间触发通信，数据传输具有确定性。 基于时间槽(slot)或时间窗口(windows)通信 特点 确定性 消息的传输时间是可知的 时间矩阵定义时间表 m 个窗口 x n 周期 消息调度技术: TDMA（时分多址接入） Mini-slotting（微时隙） 时间触发网络原理 Time Triggered Matrix for Schedule（一览表、清单） 时间触发网络原理 FlexRay总线网络拓扑 网络拓扑的分类 按照信道分 单信道 双信道 按照拓扑机构 总线型 星型 混合型 FlexRay总线网络拓扑 单信道—总线型 ?? IBus≤24m ?? 4≤ nStubs ≤22 FlexRay总线网络拓扑 单信道－无源星型 IStubN ＋IStubM≤24m 3≤ nStubs ≤22 nSplice＝1（接头1个） FlexRay总线网络拓扑 单信道－有源星型 lActiveStarN ≤24m nActiveBranches≥2 FlexRay总线网络拓扑 单信道－混合拓扑 FlexRay总线网络拓扑 双信道－可独立选择拓扑形式 FlexRay 的工作原理 FlexRay节点组成： 控制器 主机控制器 通信控制器 驱动器 总线驱动器 总线监控器 监视接入总线的连接 通信的原理： 发送器主机将有效的数据发送给通信控制器，在通信控制器中进行编码形成位流，通过总线驱动器发送到相应的信道上。 接收数据在某一时刻，由总线驱动器访问总线，将数据位流送到通信控制器进行解码，将有效数据部分由通信控制器送给主机CPU。 FlexRay 的工作状态 FlexRay的节点有几个基本的运行状态 配置状态（默认配置/配置） -用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率 就绪状态 -用于进行内部的通信设置 唤醒状态 -用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并激活通信控制器、总线驱动器和总线监控器。 启动状态 -用于启动时钟同步，并为通信做准备。 正常状态（主动/被动） -可以进行通信的状态 中断状态 -表明通信中断 工作状态的错误处理 FlexRay 的工作状态 FlexRay的