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2017-05-13 发布于江苏
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▋Web : WS2106-2 isible ontrol ▋Email : rd@ UPDATE : 2010/07/20 WS2106-2 EC30-EKSTM32 用户手册第二部分 C 扩展开发 CREATE: 2010/06/01 UPDATE: 2010/07/20 Version 1.1 EC30-EKSTM32 Version 1.1 GUTTA Ladder Editor Version 1.1 第1 章简介2 第2 章消息机制16 第3 章用户C 运行时20 第4 章添加PLC 指令22 1 修改ManagerFun.XML 文件22 2 验证ManagerFun.XML 文件24 3 编写用户main 函数并下载25 4 测试26 COPYRIGHT © 2010 WWW.PLCOL.COM 1 / 26 ▋Web : WS2106-2 isible ontrol ▋Email : rd@ UPDATE : 2010/07/20 第1 章简介嵌入式系统和台式机系统之间的一个最大区别就是：大多数嵌入式系统仅仅要求运行一个程序。这个程序在单片机上电的时候开始运行，在断电时停止运行。下面的程序给出在 Cortex-M3 内核中，最简单，也是最常用的一种C 语言结构：程序文件：2-1-1\main.c： #include stm32f10x_lib.h void x_init(void); void x_task(void); void main(void) { x_init(); while (1) { x_task(); } } void x_init(void) { } void x_task(void) { } “stm32f10x_lib.h”是ST 公司提供的STM32F103 库文件的头文件。STM32F103 库实现了最基本的硬件支持：单片机特殊寄存器的定义以及对外设的基本操作。 main 函数依然是用户C 语言程序的入口。如程序所示，进入 main 函数后，系统首先调用函数x_init 来进行必要的初始化。函数x_init 的工作完成后，系统反复调用任务x_task，直至系统断电。因为没有操作系统可以返回，我这里需要“超级循环”（就是“死循环”），让系统一直