离轴设计为磁编码器开拓全新应用领域.PDFVIP

� � ��d 铁姆肯（中国）投资有限公司 摘要：编码器常用来测量伺服电机系统的转角和转速等相关数据。目前市 场上使用的主要有光学编码器和磁编码器两种。与前者相比，磁编码器由 于不受污垢、粉尘、油污、冷凝以及其他污染物的影响，近年来得到了市 场上越来越多的关注。采用先进设计的磁编码器技术可提供与光学编码器 媲美的精度（分辨率），并可在提高系统效率的同时大幅降低生产成本。 文章编号:150405 离轴设计为磁编码器开拓全新应用领域 Off-axis design opening up new application areas of the magnetic encoder 1 引言 轴轴端，利用4-8个霍尔元件形成环形列阵进行感 在工业自动化领域，以编码器为代表的速度 应。相对的两个霍尔传感器以差分放大器连接， 位置传感器正发挥越来越重要的作用。其中，光 每旋转一周便产生一个周期的正余弦信号，通过 学编码器因其反应时间快、精密度高而受到大量 转换（往往通过DSP芯片运算）为正交或串行位 用户的青睐。然而，这种利用光电信号输出脉冲 置输入信号。 的设备装置极易受到震动、粉尘、潮湿、温差等 同轴磁编码器的检测方式成本较低，但对设 环境因素的干扰，从而影响信号输出以及自身的 备安装提出了高要求。磁铁的南北磁极中点、芯 使用寿命。与光学编码器相比，利用磁场和霍尔 片中心和电机轴端中心必须保持在同一直线上， 感应产生信号的磁编码器，对环境适应性更强， 因为任何安装上的错误都会降低编码器的准确