冷连轧机液压APC系统半实物仿真.pdfVIP

维普资讯 Tota1No．147 冶 金 设 备 总第 147期 October2004 METALLURGICALEQUIPMENT 2004年 10月第5期 冷连轧机液压 APC系统半实物仿真① 王为人② 孙一康 王正林 (北京科技大学 自动控制研究所 北京 100083) 摘要 液压APC是现代宽带钢冷连轧机组板带质量控制的关键设备之一，是一个快速响应的复杂动态 系统。调试过程周期长而且风险大。设计的半实物仿真能大大减少调试时间和降低调试风险。以一米七冷 连轧机组的液压APC为研究对象，建立了液压APC系统的半实物仿真模型并进行了半实物仿真试验，试验 表明该方法是有效的。 关键词 液压 APC 冷连轧机 半实物仿真 中图分类号 TP391 文献标识码 A TheHardwareintheloopSimulationofHydraulicAPC System inTandem ColdRolling WangWeiren SunYikang WangZhenglin (UniversityofScienceandTechnologyBeijing) ABSTRACT HydraulicAPC system isoneofthekeyequipmentforwidestripqualitycontrolofmoderntan— demcold—rollingmil1．Itisacomplexsystemwithcriticaldynamiccharacteristicsandadjustingthecontrolparame— tersistime—consumingandofgreatrisk．Hardware—In—the—Loop(HIL)simulationCallreducedevelopment timeandensure safetyandreliabilityofcomponentswithcomplexbehavior．AHILmodelispresentedbasedonthe system in1700mm tandem cold—rollingmillandaHIL simulation istested．Theresultprovesthatthismethod is valid． KEYW ORDS HydraulicAPC Tandem Cold—Rolling Hardware—in—the—loopSimulation 1 引言 系统上调试，危险性很大。常规的调试方法是先 随着用户对带钢的质量精度要求 日趋严格， 采用软件仿真调试，然后到现场去调试，该方法 液压APC以其具有响应速度快，控制精度高和过 主要存在以下问题：①仿真的实时性不够，例如 载保护简单可靠的显著特点在宽带钢冷连轧的 对液压压下这样复杂、高阶、快速响应过程来说， 改造和新建 中得到了广泛的应用。由于液压系 从输入控制信号到位置传感器检测出其变化所 统复杂的动特性和非线性，实际中一般采用非线 需时间只有几个毫秒，而常规的仿真在几个毫秒 性控制，比如分段 PID，模糊 PID，调节器参数的 内根本无法完成这一动态过程的计算，这也是仿 整定非常耗时需要反复地加 以调整，而且 ，调节 真结果与实际情况相差很大的原因之一。②实 的参数是未经过验证的而直接在大功率的机电 物控制器与仿真回路缺少直接的连接。控制器 ① 基金项 目：国家经贸委 “九五”攻关项 目 (编号：97—316一O2一O2—02) ② 作者简介：王为人，男，1959年出生，毕业于北京科技大学仪表专业，博士研究生，从事工业过程仿真与控制方向研究