喷浆机液压自动卸料抓斗的研制.pdfVIP

2011年第2期 中州煤炭 总第 182期 喷浆机液压 自动卸料抓斗的研制 张民中，刘建超 (中平能化建工集团 建井三处 ，河南 平顶 山 467000) 摘要：传统 的喷浆机卸料方式为人工卸料 ，工人劳动强度大 ，喷浆 比例不稳定 ，且受巷道条件限制 ，喷浆的质 量难以保证。为解决上述 问题 ，在液压抓斗工作原理 的基础上研制 了喷浆机液压 自动卸料抓斗。详细介绍 了自动卸料抓斗 的研制思路和主要结构 。实践证 明，该 自动卸料抓斗机体积小 ，易维护，可控性高 ，具有一定 的推广价值 。 关键词 ：喷浆机 ；自动卸料抓斗 ；机械化施工；油缸抓斗；液压系统 中图分类号 ：TD409 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—0506(2011)02—0025一Ol 喷浆机喷射混凝 土成巷具有 自捣 、早强 、密贴 、 限制 。 柔性 、成本低等优点 ，在矿井建设巷道施工中广泛使 2 系统结构 用。但喷浆机上料慢 ，配料不标准 ，特别是喷浆机卸 料系统不能实现机械化 ，卸料时工人劳动强度很大。 卸料抓斗 由机身、液压系统、抓臂 、平衡装置和 为改善这种原始的施工状态 ，加快施工进度 ，应实现 抓斗 5部分组成 (图 1)。 喷浆机卸料系统 的机械化。通过研究液压抓斗的工 作原理，研制了喷浆机 自动卸料抓斗。 l 研制思路 喷浆机一般靠人工卸料 ，劳动强度较大 ，喷浆料 的比例不好掌握 ，而且井下的工作环境较差 ，施工地 点狭窄，喷浆料搅拌不匀 ，巷道的施工质量也不能保 证 ，为了减轻工人 的劳动强度 ，提高生产效率 ，实践 l一平板车 5一小臂支撑缸 中借助抓岩机 的工作原理对喷浆机卸料工序进行了 2一液压站 6一抓斗收合油缸 3一大臂 7一抓斗 改进 ，研制了喷浆机液压 自动卸料抓斗。 4一大臂支撑缸 8一支撑臂 抓岩机采用压缩空气作动力 ，利用气缸活塞运 9一小臂 动实现抓斗的开合，由此考虑 到喷浆机也可利用气 图1 卸料抓斗结构 缸活塞运动带动抓斗运动 ；卸喷浆料要从矿车里向 外卸料 ，抓斗体积不能太大 ，1t矿车的规格为 1100 2．1 机 身 mm X700mm，抓斗经过计算只能小于 0．1m ，否则 采用普通 的井下平板车做机身 ，全部为钢结构 ， 抓斗下不到矿车 内，而且抓斗抓叶只能设计为 2片 ； 中间安装 了转盘 ，大臂与转盘相连 ，大臂可 以通过转 喷浆料经过地面搅拌井上下的运输 ，到工作面已经 盘旋转 ，实现对喷浆料的准确抓料 、投料。在机身加 很密实，采用压缩空气为动力 ，挖掘力不足 ，噪音较 装了4个支撑臂 ，以保持工作时整体的平稳性。 大，抓斗还要固定风带 ，辅助设施太多 ，经过细致分 2．2 液压系统 析决定动力部分采用液压系统。为保证卸料抓斗便 液压系统是 该机 的核心部分 ，由油箱 、电动马 于移动 ，使整个抓斗装置集中放在一个平板车上 ，同 达 、六联阀组等部分组成。防爆 电机提供动力带动 时还要考虑抓斗工作的平稳性 以及井下空间的条件 油泵 ，油泵带动马达 ，为油缸提供动力 。整个系统有