四辊液压轧机厚度预控参数在线调整.pdfVIP

《冶金自动化》2004年增刊 四辊液压轧机厚度预控参数在线调整 张 家 冰 (华侨大学信息学院，福建泉州362011) 〔摘 要〕介绍0210 /500 mmX800 mm四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数在线调整的方法，此方法能 大大提高预控参数的控制精度，减少轧机产品的厚度误差，是厚度自动控制的一项创新。 〔关键词」四辊液压轧机;厚度预控;人机界面;在线调整 0 概述 四辊液压轧机是轧钢工业的主要设备，其产品(带材、箔材)是轻工、电子、航空等各行业的重要原材 料，因此，带材产品精度的高低直接影响到国家的工业水平，但带材产品精度受到各种因素的制约，其中 人口带材厚度的波动会严重影响出口厚度的精度，因此，现代四辊液压轧机都在人口侧安装有测厚仪，通 过厚度预控系统提高轧机消除人口厚度波动对出口厚度干扰的能力。 系统构成 液压轧机通过电液伺服阀对油缸进行驱动，从而带动轧辊上下移动，因油缸是积分环节，必须通过位 置传感器构成辊缝位置的闭环系统，以实现辊缝的精确定位。图I示出0210 /500 mm X 800 mm四辊液 压轧机的控制系统框图。S。为辊缝设定值，厚度预控目的是通过修正辊缝给定值进行补偿控制，OS。为 修正值。 图10210 /500 mmX 800 mm四辊液压轧机预控系统框图 图中S为位置传感器，采用美国MTS公司生产的TEMPOSONICS磁致伸缩位移传感器，传感器直 接安装在油缸上，传感器输出信号L。的范围是。-10 V，灵敏度为10 V/50 mm=0. 2 V/ mm,D/A分辨 率为16位，反应时间约等于1 ms，经由LS传感器构成的位置闭环系统频宽几可达8 Hz以上。H,.HZ 为测厚仪，选用核工业大连应用技术研究所生产的HDY5023型射线测厚仪，hl,h:为其输出信号，测量 精度为士0. 5 Jum，测量范围0. 7-0.013 mm，分辨率0. 1 tm，响应时间30 ms，有偏差值输出，也有绝 对值输出。Sv为电液伺服阀，驱动油缸上下移动。MD,, MDZ为安装在导向辊上的光电脉冲发生器， f.Dl I flID2为其输出信号，每转500个脉冲，供测量带材移动距离和速度。P为压力传感器输出信号(型 号ACY-7F)，灵敏度为5 V/25 MPa。利用油缸中的压力，可构成压力负反馈、刚性补偿、压力偏心补 偿[17以及极限保护等功能。AGC控制由三菱公司生产的FXZN - 80MT型PLC及FXZN - 4AD, FXZN - 4DA以及相应的各种闭环系统、模拟系统以及数字系统组合构成。人机界面采用三菱公司的 [收稿日期]2003-11-17;[修改稿收到日期]2004-02-03 [作者简介〕张家冰(1968-)，男，福建莆田人，讲师，博士，主要从事工业自动化和优化控制理论的研究。 135 万方数据 《冶金 自动化》2004年增刊 F940GOT/SWD/C，再配合本系统设计的程序可实现用户屏模式设置，运行参数观察，状态监视以及预 控参数在线调整等功能。 2 控制方法 从理论分析[E21可知，消除人口厚度波动对出口厚度干扰的预控调节器的传递函数为，D，(:)二一m i/}zru/Jv1 +ir+’1141,41,、~1-rixvn}J.vw ~1Tix ’LYHJJ}J-J”一“NHJ1`G}}CN-7JS1/J’一 ‘““ K 。一9((,-To)5为纯延时环，其中m为材料塑性系数，K为轧机刚性系统，。，一弄,L为测厚仪和压下点之间的 /J一扮“一J一”行 ” ‘“111114一‘’~’一月、朴’一/71NV.1JJ’一,.口‘