基于AMESim的钻机恒压变量泵控液压系统仿真分析 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdfVIP

学兔兔 煤 炭 工 程 201 1年第l2期 基于AMESim的钻机恒压变量泵控 液压系统仿真分析 王敬国 (中国煤炭科工集团西安研究院，陕西西安 710077) 摘 要：在分析目前全液压钻机液压系统控制方式的基础上，从节能的角度考虑，应用 AMESim液压仿真软件对采用恒压变量泵控制系统的钻机给进回路进行建模仿真，通过软件施加 模拟载荷，分析了给进液压系统的动态特性。仿真结果表明，该控制系统在工作时具有保持压力 恒定，流量随负载变化的特性，没有大量流量的损失，起到了很好的节能效果。 关键词：全液压钻机；恒压变量；AMESim系统：仿真 中图分类号：TIM21．3 文献标识码：B 文章编号：1671—0959(2011)12-0080-03 也不可避免地出现误差。 1 概 述 模拟仿真法是用模拟计算机或是模拟电路来进行液压 液压系统作为完成全液压钻机控制功能的重要组成部 系统动态特性的模拟与分析，该方法具有接近实际情况、 分，经历了相当长的一段发展过程。20世纪80年代以前全 系统参数调整和调试简单以及运算速度快等优点，最大缺 液压钻机上定量泵、定量马达的应用较普遍。到了80年代 点是运算精度低。 初期，为提高全液压钻机工作效率、减少能量消耗，一部 实验研究法可以直观地、真实地了解液压系统的动态 分钻机将定量泵改成变量泵，使发动机在较好的状态下运 特性和参数变化，但这种方法周期长、费用大，且往往不 行。到80年代后期，液压系统已经发展到比较成熟的地 具有通用性。 步，双变量调速系统在国外先进设备上得到广泛应用，国 数字仿真法问世以后，将液压系统动态特性研究带人 内也出现了一些采用双变量系统调速的机型，全液压钻机 了一个新阶段，形成了传递函数法、状态空间法和功率键 采用了更多新的控制方法和手段，主要目的是为了节能， 合图法等建模方法，并且出现了许多仿真软件，如俄克拉 提高系统的工作效率” 。从目前液压传动技术的发展状况 荷马州立大学的HYDSIM软件，德国亚琛工业大学的DSH 来看，液压传动控制系统可分为三个方面：阀控制系统、 软件，英国巴斯大学的HASP仿真软件包 法国Imagine公 泵排量控制系统和泵转速控制系统。目前国外已经普及泵 司的AMESim仿真软件等。 排量控制系统，我国的阀控制系统比较普遍 。 AMESim(Advanced Modeling Environment for Performing 目前全液压钻机给进液压系统中采用的节能控制系统 Simulation of engineering systems)是法国Imagine公司于1 995 一 般为恒压变量泵控方式。恒压泵控系统中系统达到设定 年推出的基于键合图的液压／机械系统建模、仿真及动力学 压力后，泵的排量减小，系统压力不变，只有少量的漏损 分析软件。它为用户提供了一个时域仿真建模环境，可使 而没有流量的溢流，从而大大减轻了系统的发热，节省了 用已有的模型或建立新的子模型元件，构建优化设计所需 能源消耗。通过动态的仿真分析，深入研究恒压泵控给进 要的实际模型；采用易于识别的标准ISO图标和简单直观 液压系统，进一步分析其特点，对提高系统的可靠性，提