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基于ANSYS和ADAMS的连续液压装载机装载部研究 -学兔兔 www.xuetutu.com
学兔兔
煤 炭 工 程 201 1年第8期
基于ANSYS和ADAMS的连续液压
装载机装载部研究
裴博文
(中国矿业大学机电学院，江苏徐州 221116)
摘 要：文章主要介绍了连续液压装载机装载部设计的部分过程，分析了工作机构简化成连
杆机构的空间位置关系，写出了对应的矩阵方程，通过MATLAB编程计算出了连杆长度矩阵。
用ADAMS对连杆机构进行了动力学分析，得到各关键点的扭矩值，为液压系统的设计提供了指
导。将CATIA建立的铲斗模型导入ANSYS，划分单元、添加载荷与约束、求解出相应的应力和
应变的结果，并对结果做了相关分析，为类似机构的设计提供了一种可行的通用性方法。
关键词：ANSYS；MATLAB；装载机；有限元分析方法
中图分类号：TD422．3 文献标识码：B 文章编号：1671—0959(2011)08-0114-03
1 井下连续液压装载机 ·
装载工作是整个地下采矿工作的重要环节，其工作量
最大，费时间最多，对整个采矿工作效率影响很大。在掘
进循环作业过程中，消耗在这方面的时问占总时间的
30％～40％。在井下回采出矿中，装载作业同样占很大比
重…。一台连续液压装载机的工作量与300～400人的劳动 图2 装载部水平面简化连杆机构
量大体相当。因此，在井下选用装载机会极大地提高采运
作效率，为企业创造更多的财富。
井下连续液压装载机装运部由装载部、运输部、行走
部、车架、驾驶室等部分组成，文章以装载部的设计为例，
介绍了装载机的设计方法。装载部的结构组成如图1所示。
耙 图3 装载部竖直平面内简化连杆机构
由其工作机构简化图，取P( ，Y)为l，端点，可得其
运动基本方程为：
11 cos01 12COS02一
(1)
图1 装载部结构简图 LfI sinOl+12sinO2 y
将式(1)写为矩阵形式，即为：
2 装载部基本尺寸的确定 C
OS0 os 02] l
为方便分析，装载部主要工作机构可简化为3段由运 … ~]=
，
动副相连的连杆，其在竖直平面内和水平面内表示。其水 式中，h，c分别为杆1起始点的横坐标和纵坐标。
平面内的空间机构图如图2所示。其竖直平面内的空问机 将式(2)写成矩阵方程，即为[0]『L]：[P]，其中[0]
构图如图3所示。 为转换矩阵；[ ]
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