基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计.pdfVIP

学兔兔 第15卷第2期 (总第93期) 煤 矿 开 采 Vo1．15No．2(Series No．93) 2010年4月 Coal mining Technology April 2010 基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计 王建国 (天地科技股份有限公司开采设计事业部，北京100013) [摘 要] 通过对液压支架设计变量分析，采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构 优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统，实现了对四连杆机构结构尺寸和铰 接点坐标的优化设计；优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量，并可以降低支架连杆的重 量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计，大大缩短了设计周期，提高了设计精度。 [关键词] 液压支架；四连杆机构；优化设计 [中图分类号]TD355．41 [文献标识码]A [文章编号]1006-6225(2010)02-0070-03 Optimized Design for Four-bar Linkage Structure of Powered Support Based onⅣ【ATLAB WANG Jian—guo (Coal Mining＆Designing Department，Tiandi Science＆Technology Co．，Ltd，Beijing 100013，China) Abstract：By analyzing design parameters of powered suppo~，this paper applied MATLAB software to developing a set of optimized design system of four—bar linkage structure of powered suppo~．Inputting design parameters into this system with human-machine inter- active interface，it realized optimized design for structure size of four—bar linkage structure and coordinate of linkage point．Four-bar linkage structure from optimized design met the need of swing of twisted—pair orbit CtnTe and might decrease weight of connection rod． 1his optimized design system substituted artificial design and largely sho~ened design period and improved design precision． Key words：powered support；four—bar linkage structure；optimized design； 液压支架的前连杆、后连杆、掩护梁和底座铰 1．1 确定液压支架设计变量 接成一个四连杆机构…，该机构是液压支架的核 在进行液压支架四连杆机构优化设计时，首先 心。四连杆机构设计的优劣，决定着液压支架顶梁 要确定支架设计变量。 运动轨迹，影响支架连杆和掩护梁的受力状况、支 液压支架主要设计变量 (如图1)包括支架最 架