基于Pro／E的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真.pdfVIP

第2 7卷第2 期 　　　　　　　　辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报 　　　　　　　Vol . 2 7 　No . 2 2007 年 6 月 　J OU RNAL O F L IAON IN G UN IV ER SIT Y O F P E TROL EU M C H EM ICAL T EC HN OL O GY 　J un . 2007 文章编号 :1672 - 6952 (2007) 02 - 0050 - 04 基于 Pro/ E 的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真 付 　越 , 邓子龙 (辽宁石油化工大学机械工程学院 , 辽宁抚顺 11300 1) 摘 　要 : 　采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大 、不精确和不直观等缺点 。利用 Pro/ E 对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配 ,首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置 ,然后用 Pro/ E 中的 Mechani sm 模块进行了机构运动学仿真 ,通过对挖掘机各连接轴的设置 ,找到挖掘机动臂 、斗杆和铲斗的各极限位 置 ,得到了挖掘机铲斗斗尖运动包络图。运动仿真的结果不仅可以以动画的形式表现 ,也可以以参数的形式输出 , 得到挖掘机的工作参数 。这样可知零件之间是否干涉 ,还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求 ,为改善整机性能 提供设计依据 。 关键词 : 　挖掘机 ; 　Pro/ E ; 　建模 ; 　包络图; 　运动仿真 中图分类号 : TB2 1 　　　　文献标识码 :A Dynamic Simulatio n A naly si s of Backhoe Wor king Equip ment of t he Hydraulic Excavator Ba sed o n Pro/ E Soft ware FU Yue , D EN G Zi - lo ng ( S chool of M echanical Eng i nee ri ng , L i aoni ng Uni ve rs i ty of Pet roleum Chem ical Technology , ) F us h un L i aoni ng 11300 1 , P. R . Chi na R ecei ve d 27 October 2006 ; rev ise d 30 M a rch 2007 ; accep te d 2 A p ri l 2007 Abstract : 　The t raditional design met hods to draw t he envelop e diagram have many shortcomings , such a s t he heavy workload , imp reci sion and less int uition . Pro/ E software wa s u sed to model and assemble for backhoe working equip ment of t he hydraulic excavator . Above all , t he excavator movement p rocess and work condition s were analyzed . Then mechani sm kinematics simulation wa s carried on by Mechani sm module in t he Pro/ E software . The limit po sition