多纵列液压模块组合挂车有限元分析建模研究.pdfVIP

■盟塞 1 多纵列液压模块组合挂车结构特点及有限元分析 同样位于整体结构前后对称面中心位置，使用四个支架装载， 建模问题 总跨距为2c，分载跨距为2b，每个支架上的载荷为货物总重量 液压模块组合挂车是一种可拼接的车辆系统，根据运输货 的1／4。无论采取何种装载方式，液压模块组合挂车中同支撑 物的特点，可以进行纵向或者横向的拼接，纵向拼接可以通过 点下的车轮轮荷都是相等的。 增加轴线数 目来实现对较长货物的运输 ，目前国内外的轴线数 传统的建模方法是将加载面运动的自由度约束住，并在同 支撑点下的车轮轮心处施加与轴荷相等的作用力，这样即可保 范围可以从2轴线到36轴线，总的车辆长度可达100多米。纵向 拼接也可以包括单模块和单模块拼接，单模块和低货台拼接， 证各同组车轮轮荷相等，这种方法只能满足力的边界条件，但 约束过强，约束刚度过大，不能满足位移的边界条件，计算模 图1为拼接得到的三纵列液压悬挂系统的后视图。不管是纵拼 型变形与真实结构的差异较大。经过试算，认为单跨装载跨距 还是横拼，车辆都将车轮进行分组，同组车轮液压油缸相通， 为零的工况的变形情况与真实情况比较接近，但会造成局部严 使其达到平衡轮荷的作用。不同的分组形成不同的支撑方式， 重的应力集中。对于跨距不为零的单跨装载或双跨装载、均布 最常见的支撑方式由三点支撑、四点支撑。三点支撑即整个车 装载和特殊装载，计算结果与真实情况完全不符。 轮分为三组，前面一个支撑点，后面一个支撑点，类似于三轮 车的形式。四点支撑即前后均有两组车轮，类似于普通的四轮 2 链式平衡杆系结构模型的建立 车辆。 为解决传统建模方法中存在的上述问题，同时满足力的边 界条件与位移的边界条件，本文提出了一种新的链式平衡杆系 结构，它可以很好地模拟液压平衡悬挂系统的功能，能够满足 对任意轴线数、任意纵列数的车辆在任意装载方式同支撑点下 车轮轴荷相等的要求。 图1 三纵列液压悬挂系统后视图 链式平衡杆系结构由平衡杆和支撑杆组成，杆件各点均在 图2为典型的三纵列液压模块式组合挂车车轮分组示意 同一平面内，假设平衡杆不变形，支撑杆的刚度可调，以满足 图，图中油缸相通车轮用相同的图标表示。从图中容易发现， 特殊需求。图5为一条链式平衡杆系，图中BC、FG、JK、 该车分为四个轮组 ，每个轮组中车轮轮荷相同，构成四点支 NP、 、WX为上平衡杆，DE、HI、LM、QR、UV为下平衡 撑。如果将图2中的前面各深色图标表示的车轮的油缸全部连 杆，AB、DC、EF、HG、IJ、LK、MN、QP、RS、UT、 通，则前面只有一个支撑点，与后面的两组车轮构成三点支撑。 VW、YX为支撑杆。 图2 典型三纵列液压模块组合挂车车轮分组示意图 液压模块组合挂车的货物通常采用支架装载、均布装载和 特殊装载这三种装载方式。支架装载是指货物通常不直接放置 图5 链式平衡杆系结构的实现图 在车辆装载平面上 ，而是通过支架实现装载，常见的支架装载 上平衡杆的中点0、O 、O、O、O。、O．分别与车轮中 又分为单跨装载和双跨装载两种方式；均布装载是指载荷直接 心相连，同一条链式平衡杆系上