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电气传动 　20 10 年 　第 40 卷 　第 7 期 EL EC TR IC DR IV E 　20 10 　Vol . 40 　No . 7 基于 A V R 的比赛机器人控制系统研究 王文斌 ,陈伟 (深圳职业技术学院 ,广东 深圳 5 18055) 　　摘要 :提出了一种基于 AV R 单片机 At mega8 为核心控制器的比赛机器人控制系统 ,通过比赛机器人的 特征分析 ,阐述了构成控制系统所需的主控单元 、电机驱动单元 、传感检测单元及 L CD 显示单元 ,其中详细分 析了以MCBL 3006 S 为核心的伺服电机驱动单元 , 以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障 传感系统 ,并给出部分程序 。最后通过实践表明 ,该控制系统开放性好 、结构简单 、编程容易、智能并高效 。 关键词 :单片机 ;机器人 ;控制系统 中图分类号 : TP242 　　　　文献标识码 :A Research on Contest Robot Control System Based on AVR WAN G Wenbin ,C H EN Wei ( ) S henz hen Poly technic Col leg e , S henz hen 5 18055 , Guang dong , Chi na Abstract :A new design of cont est robot cont rol syst em based on AV R At mega8 was p ut forwar d . Accor d ing to t he charact er of cont est robot , t he main cont rol unit , motor drive unit , sen se det ection unit and L CD di sp lay unit were int roduced . Furt hermore t he servo driver sy st em ba sed on MCBL 3006 S , t he line t racker sen sor syst em and t he ob st acle avoidance sen sor sy st em were p resent ed in det ail . Finally t he p erformance show s t hat t he cont rol sy st em i s op en , simp le , ea sy p ro gramming , int elligent and efficiency . Key words :single chip comp ut er ;robot ;cont rol sy st em 　　机器人技术综合了计算机 、机械 、电子 、传感 加载操作系统 ,开发比较复杂 ,并且实时性不易保 与检测 、自动控制以及人工智能等多学科而形成 证 。本文采用 AV R 单片机为控制单元 ,其接 口 的高新技术 ,其应用和研究情况已成为一个国家 丰富 ,结构比较简单 ,开发亦比较方便 ,能够满足 工业 自动化水平的重要标志 。 一般机器人比赛的控制要求 。而对于传感器 ,循 　　本文以比赛机器人为研究对象 ,提出一种基 线和避障是比赛机器人最基本的要求 ,还可以根 于 AV R 单片机控制的比赛机器人控制系统 ,该